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Servomotores trifásicos. FXM
Modelos FXM76
T- 2/36 FXM76.A..0. Datos técnicos.
Modelo
Terminología
Par a rótor parado
Par nominal
Par de pico a rótor bloqueado
2.
Velocidad nominal
Corriente a rótor parado
Corriente de pico
Potencia de cálculo
Potencia nominal
Constante de par
Tiempo de aceleración
Inductancia por fase (trifásica)
Resistencia por fase
Momento de inercia (sin freno)
Momento de inercia (con freno)
Masa (sin freno)
Masa (con freno)
T- 2/37 FXM76.A..0. Selección de los reguladores AXD.
Par de pico
del regulador
en N·m
FXM76.12A
FXM76.20A
FXM76.30A
FXM76.40A
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier servo-
motor de esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
98
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
F- 2/29
FXM76.A..0. Curva par-velocidad.
· 66 ·
AXD 1.25
AXD 1.35
Mp
Mp/Mo
Mp
105,0
2,6
147,0
-
-
87,5
-
-
-
-
-
-
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
1200 2000
Notación
Unidades
Mo
N·m
Mn
N·m
Mp
N·m
nN
1/min
Io
A
Ip
A
Pcal
kW
Pn
kW
Kt
N·m/A
tac
ms
L
mH
R
J
kg·cm²
J*
kg·cm²
P
kg
P*
kg
AXD 2.50
AXD 2.75
Mp/Mo Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
195,0
4,9
3,7
-
2,2
125,0
3,1
187,5
-
85,0
2,1
127,5
-
-
-
90,0
3000
4000
5000
-1
min
FXM76. A. . 0
12
20
30
39,7
39,7
39,7
35,3
31,9
26,6
195
195
195
1200 2000 3000 4000
9,4
15,7
23,6
46
77
116
5,0
8,3
12,5
4,4
6,7
8,4
4,2
2,5
1,7
7,4
12,4
18,5
22,0
8,0
3,6
1,100 0,400 0,180 0,095
115,0 115,0 115,0 115,0
146,8 146,8 146,8 146,8
40,0
40,0
40,0
44,1
44,1
44,1
AXD 3.100
AXD 3.150
Mp
Mp/Mo Mp Mp/Mo
-
-
-
-
4,7
195,0
4,9
-
3,2
170,0
4,2
195,0
2,3
120,0
3,0
180,0
400 V
400 V (1-15 %)
-1
(A) 1200 min
-1
(B) 2000 min
-1
(C) 3000 min
-1
(D) 4000 min
40
39,7
19,8
195
32,1
158
16,6
8,3
1,2
25,0
1,9
40,0
44,1
-
-
4,9
4,5
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