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Servomotores trifásicos. FXM
Modelos FXM31
T- 2/16 FXM31.A..0. Datos técnicos.
Modelo
Terminología
Par a rótor parado
Par nominal
Par de pico a rótor bloqueado
2.
Velocidad nominal
Corriente a rótor parado
Corriente de pico
Potencia de cálculo
Potencia nominal
Constante de par
Tiempo de aceleración
Inductancia por fase (trifásica)
Resistencia por fase
Momento de inercia (sin freno)
Momento de inercia (con freno)
Masa (sin freno)
Masa (con freno)
T- 2/17 FXM31.A..0. Selección de los reguladores AXD.
Par de pico
del regulador
en N·m
FXM31.20A
FXM31.30A
FXM31.40A
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier servomotor
de esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
98
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
F- 2/19
FXM31.A..0. Curva par-velocidad.
· 56 ·
AXD 1.08
AXD 1.15
Mp
Mp/Mo
Mp
13,0
5,0
-
13,0
5,0
-
11,2
4,3
13,0
A
B C
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1000
2000
Notación
Unidades
Mo
N·m
Mn
N·m
Mp
N·m
nN
1/min
Io
A
Ip
A
Pcal
kW
Pn
kW
Kt
N·m/A
tac
ms
L
mH
R
J
kg·cm²
J*
kg·cm²
P
kg
P*
kg
Mp/Mo
-
-
5,0
3000
4000
-1
min
FXM31.A..0
20
30
2,6
2,6
2,5
2,5
13
13
2000 3000 4000
0,97
1,45
4,8
7,3
0,5
0,8
0,5
0,7
2,7
1,8
5,6
8,5
126
56
29
12,5
3,5
3,5
4,5
4,5
5,5
5,5
6,1
6,1
400 V
400 V (1-15 %)
-1
(A) 2000 min
-1
(B) 3000 min
-1
(C) 4000 min
5000
40
2,6
2,3
13
1,92
9,6
1,1
0,9
1,4
11,3
32
7,25
3,5
4,5
5,5
6,1
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