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Servomotores trifásicos. FKM
Modelos FKM66
T- 3/33 FKM66.A..0.. Datos técnicos.
Modelo
Terminología
Par a rótor parado
Par nominal
Par de pico a rótor bloqueado
3.
Velocidad nominal
Corriente a rótor parado
Corriente de pico
Potencia de cálculo
Potencia nominal
Constante de par
Tiempo de aceleración
Inductancia por fase (trifásica)
Resistencia por fase
Momento de inercia (sin freno)
Momento de inercia (con freno estándar)
Momento de inercia (con freno extra-par)
Masa (sin freno)
Masa (con freno estándar)
Masa (con freno extra-par)
T- 3/34 FKM66.A..0.. Selección de los reguladores AXD.
Par de pico
del regulador
en N·m
FKM66.20A
FKM66. 20 A. 2
FKM66.30A
Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador QC-DR, ACSD-H o MCS-H con cualquier
servomotor de esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
172
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
F- 3/43
FKM66.A..0.. Curva par-velocidad.
· 142 ·
AXD 1.25
Mp
Mp/Mo
55,9
2,3
62,5
2,6
-
-
100
90
400V-15%
80
400V
70
60
50
40
30
FKM66.20A
20
10
1/min
0
0
1000
2000 3000
100
90
400V-15%
80
70
60
50
40
30
FKM66.30A
20
10
1/min
0
0
1000
2000
3000
Notación
Unidades
Mo
N·m
Mn
N·m
Mp
N·m
nN
1/min
Io
A
Ip
A
Pcal
kW
Pn
kW
Kt
N·m/A
tac
ms
L
mH
R
J
kg·cm²
J*
kg·cm²
kg·cm²
J**
P
kg
P*
kg
kg
P**
AXD 1.35
AXD 2.50
Mp
Mp/Mo
Mp
Mp/Mo
78,0
3,3
94,0
4,0
87,5
3,7
94,0
4,0
50,1
2,1
70,0
2,9
100
90
400V-10%
80
400V
70
60
50
40
30
FKM66.20A.2
20
10
1/min
0
0
1000
2000
400V
4000 5000
FKM66.A..0.
20
20...-2
23,5
23,5
16,7
16,7
94,0
94,0
2000
2000
3000
10,5
9,4
42,0
37,0
4,9
4,9
3,5
3,5
2,2
2,5
9,50
9,57
14,30
4,60
8,82
0,41
0,52
43,0
43,0
44,7
44,7
-
48,6
22,3
22,3
23,2
23,2
-
24,6
AXD 2.75
Mp
Mp/Mo
-
-
-
-
94,0
4,0
3000
30
23,5
12,2
94,0
16,4
66,0
7,4
3,8
1,4
2,60
0,17
43,0
44,7
48,6
22,3
23,2
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