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5.2 Controlador (AW402)
Las estrategias de control que ofrece la unidad AW400 son:
Controlador PID estándar, con opción de alimentación directa
Controlador de media
Se explicarán en detalle en los apartados siguientes.
5.2.1
Descripción general
El controlador PID de la unidad AW400 se puede utilizar en la mayoría de las aplicaciones de procesos.
En función de la diferencia entre la medición analítica (variable del proceso, PV) y un punto de ajuste (SP),
calcula una salida (OUT), que se aplica a un elemento de control final (p ej., bomba de dosificación) para
restaurar el valor real del proceso al punto de ajuste exigido. La salida se calcula con el algoritmo PID, que
incluye acciones proporcionales, integrales y derivativas. El efecto que estos términos tienen sobre la salida
calculada se determina mediante la configuración de PID.
El controlador puede funcionar en modo automático o manual si se pulsa el número 0 (cero). El modo manual
permite al usuario modificar la salida manualmente, con lo que la salida calculada con PID no se utiliza. La
salida se activa con los botones 1 (disminución) y 2 (aumento). El modo automático se selecciona pulsando
el botón 5. El punto de ajuste se modifica con los botones 6 (disminución) y 7 (aumento). La señal de salida
para activar el elemento de control puede ser una señal analógica de 4-20 mA o dos contactos (aumento-
disminución). El usuario puede elegir controlar el elemento final de acuerdo con las características del
dispositivo utilizado. La tecla END permite cambiar la pantalla a una función diferente.
5.2.2
Parámetros del controlador
Cuando el instrumento funciona como controlador (AW402), se añade el siguiente menú:
Pantalla de
funcionamiento
Proceso
Contras.
XXXXX
1,2,3....
Menú
Configuración
Al entrar en el menú Controller (Controlador), los parámetros accesibles que se presentan se indican en la
tabla siguiente:
1 - Parámetros generales (válidos para todas las estrategias de control)
Descripción
4/20 mA/Contactos
36
Calibración
Controlador
PID1
Para entrar en
el menú del controlador:
Símbolo
-
Definición de canal
Ajuste de salida
Configuración
Selección de la salida del controlador como
señal analógica de 4/20 mA o cierre de contacto
(véase 5.2.2.5)
Alarmas
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