Personalización De Los Parámetros; Ajuste Del Pid Del Controlador - ABB AW400 Serie Manual Del Usuario

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5.
Si los niveles de alarma deben establecerse en valores que no son el 10 % ni el 90 % del rango de
medición, entre en el menú de alarmas y establezca los niveles alto y bajo de la alarma como
corresponda. Consulte el apartado 4.4.3.
6.
Compruebe que todos los parámetros de configuración están correctamente definidos (véase el
apartado 4).
7.
Una vez que la sensibilidad de los sensores se haya estabilizado, deberá llevarse a cabo el
procedimiento de calibración para normalizar el transmisor junto con los sensores conectados.
8.
Durante los 4 primeros días de funcionamiento, se recomienda verificar cada día la lectura del monitor
y, si es necesario, repetir la calibración.
9.
El monitor estará ahora en funcionamiento. Es importante repetir periódicamente los procedimientos de
mantenimiento que se detallan en el boletín de instrucciones de cada sensor.
7.1.2
Personalización de los parámetros
1.
Si se utilizan contactos digitales de entrada/salida, entre en el menú de configuración y establezca el
estado NO o NC del contacto como desee.
2.
Es importante recordar que cualquier dispositivo conectado a la salida digital debe estar preparado
para funcionar en la condición de fallo seguro.
3.
Si ha seleccionado la opción de comunicación serie, abra el menú de configuración e introduzca la
dirección del instrumento, la velocidad en baudios y el puerto de comunicación seleccionado.
4.
Seleccione la unidad de ingeniería deseada para la indicación de temperatura.
5.
Si desea utilizar el controlador con el valor promedio de 2 o 3 sensores idénticos, seleccione PID en el
menú de instalación del canal.
6.
Si desea que el transmisor calcule la diferencia entre los valores de entrada de dos sensores idénticos,
establezca un valor en el parámetro "Delta" (Diferencia).
7.
Si es necesario, seleccione un valor de descarga para cada canal de entrada.
8.
Modifique el valor de "Password" (Contraseña) en el menú Configuration (Configuración) si desea
establecer un código de acceso personalizado.

7.2 Ajuste del PID del controlador

Las constantes PB, TR y TD están predefinidas en los valores predeterminados que se muestran en la
Tabla 7. Si lo desea, el ajuste de la acción de control se puede optimizar utilizando un método de ensayo y
error, como el que se describe a continuación.
1.
Establezca el proceso en condiciones aproximadamente normales en MANUAL.
2.
Defina previamente las constantes en un punto de partida aceptable para el proceso. Por ejemplo
3.
Cambie el controlador al modo AUTO.
4.
Reduzca el ajuste de PB a la mitad del valor anterior. A continuación, modifique el punto de ajuste del
2 % pulsando uno de los botones de punto de ajuste.
5.
Compruebe que el valor de indicación del proceso no oscila.
6.
Siga disminuyendo el ajuste PB en reducciones de 2, cambiando el punto de ajuste entre los pasos
hasta llegar a un punto en el que el ciclo del proceso sea evidente. Después, aumente el ajuste PB
multiplicándolo por 2.
7.
Introduzca el restablecimiento automático lentamente disminuyendo TR hasta que se inicie el ciclo.
8.
Aumente TR hasta aproximadamente 1,5 veces el valor obtenido en el punto 7 anterior.
Cuando las constantes de ajuste de PID estén seleccionadas, el controlador estará listo para su
funcionamiento en el proceso. Puede que se deban utilizar otros métodos de ajuste de PID en procesos de
respuesta lenta.
52
PB = 500
TR = 100
TD = 0

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