2
Función
2.1.3
Definición del sentido de movimiento / posición del actuador
En este documento y en la interfaz WebConfig se describe generalmente el sentido de movimiento
o la posición de los actuadores controlados por el Motion Terminal mediante los términos "extender"
o "extendido" y "retraer" o "retraído", que hacen referencia a cilindros de vástago con vástago simple.
Mediante el funcionamiento neumático se transfiere el significado de los términos a otros actuadores.
Concepto
Extender/extendido
Retraer/retraído
Tab. 2.2
2.1.4
Alimentación y escape
Los conceptos "Alimentación" y "Escape" no están asignados de forma fija a las conexiones de aire de trabajo, sino
que hacen referencia al movimiento activo en ese momento.
Movimiento
Alimentación de aire a través de la conexión
Extender
(4)
Retraer
(2)
Tab. 2.3
2.1.5
Función de formación de presión
Cuando se desplaza un actuador neumático contra una cámara con poca presión (p. ej., presión ambiental), puede
originarse una velocidad de desplazamiento rápida imprevista del actuador.
La función de formación de presión impide este comportamiento mediante la revisión de la presión de la cámara
correspondiente. Si la presión es muy reducida, la cámara se carga de forma activa antes de ejecutar una orden
de desplazamiento.
En determinadas condiciones límite (posición del émbolo de accionamiento, relación de superficie
del actuador, etc.) la función de formación de presión puede provocar movimientos inesperados:
– Arranque retardado del movimiento
– Primero movimiento lento en la dirección de accionamiento o movimiento en contra de la dirección
de accionamiento
La función de formación de presión solo se activa en caso de fallo (si el usuario no la ha desactivado)
y no influye en el funcionamiento normal.
2.2
Sensores necesarios
La Motion App necesita sensores de proximidad montados en las posiciones finales para la detección
de las posiciones finales del actuador.
6
Conexión (4)
Conexión (2)
A presión
A descarga
A descarga
A presión
Posición de conmutación
de la válvula
14
12
Aire de escape a través de la conexión
(2)
(4)
Festo – VTEM-MA07-ES – 2017-12 – Español