Requerimientos Técnicos A Los Tipos De Encoder Que Se Pueden Utilizar; Encoder Sen/Cos - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Instalación
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Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.9.4 Requerimientos técnicos a los tipos de encoder que se pueden utilizar
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Encoder absoluto SSI:
– Interface de datos SSI con longitud de datos constante de 24 bits
– Formato de datos código binario o Gray
– Nivel de señales según RS422
– Si el canal de medición funciona en el modo maestro, la frecuencia de pulsos en el
"Encoder 1" (X84) es de aprox. 100 kHz y en el "Encoder 2" (X85) es de aprox.
80 kHz.
– Si el canal de medición funciona en el modo esclavo, la frecuencia de pulsos externa
máxima es de 150 kHz.
– Entre los grupos de pulsos debe existir un tiempo de pausa de 30 µs como mínimo
y 6 ms como máximo.
Encoder incremental TTL:
– Nivel de señales según RS422
– Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
– Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz

Encoder SEN/COS:

– 1 V
CA (de punta a punta)
– Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
– Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
Simulación interna del encoder a través del bus de panel posterior de
®
MOVIDRIVE B:
– A través del bus de panel posterior de MOVIDRIVE
información incremental como absoluto.
– Las señales del encoder de motor que se transmiten a través del bus de panel
posterior de MOVIDRIVE
utilizarse como "Encoder 1".
– Las señales del encoder externo que se transmiten a través del bus de panel
posterior de MOVIDRIVE
utilizarse como "Encoder 2".
– El número de impulsos de la simulación interna del encoder tras la puesta en
funcionamiento de los encoders en MOVIDRIVE
NOTA
• Si se utiliza la simulación interna del encoder de MOVIDRIVE
de panel posterior, la opción DCS21B/31B genera durante una búsqueda de
referencia de MOVIDRIVE
registro de la posición", ya que el valor en MOVIDRIVE
Este mensaje de fallo puede confirmarse mediante un reset de la opción
DCS21B/31B.
• Por motivos de seguridad técnica no es posible utilizar las señales que se
transmiten a través del bus de panel posterior de MOVIDRIVE
DCS21B/31B simultáneamente como "Encoder 1" y "Encoder 2" .
®
Manual – MOVIDRIVE
®
B a la DCS21B/31B (bus de panel posterior Inc.) pueden
®
B a la DCS21B/31B (bus de panel posterior Abs.) pueden
®
B el mensaje de fallo A3303/3304 "Plausibilidad en el
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
®
B puede enviarse tanto
®
es de 4096 impulsos por vuelta.
®
B a través del bus
®
B salta brevemente.
®
®
DCS21B/31B
B a la