Festo CPX-E-EC Manual Del Usuario página 18

Función
Estructura del objeto de diagnosis 0x10F3
Índice (hex) Subíndice
0x10F3 0
1
2
3
4
5
6 70
...
1) RO= read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 14
Los mensajes de diagnosis del módulo de bus se guardan en el historial de diagnosis.
Ejemplo de un mensaje de diagnosis
02 00 00 E1 02 02
1 2
Tab. 15
A continuación, se explican los valores individuales del mensaje de diagnosis.
Valores del mensaje de diagnosis
Denominación
1)
1
18
Descripción
Diagnosis His-
tory
Maximum Mes-
sages
Newest Messa-
ge
Newest Ack-
nowledged
Message
New Message
Available
Flags
Subindex
006 070
...
02 - 1F C5 9D 61 31 00 00-
37 00
3 4
Diag Code
Tipo de datos Valores
U8
U8 64
U8
U8
BOOL
U16 0x0000
BYTE [23]
05 00
5
Valor de ejemplo (hex)
02 00 00 E1
Festo — CPX-E-EC — 2020-01a
Acceso
1)
RO
RO
RO
RW
RO P
RW
RO
02 05 00 80
6 7 8
Explicación
Número de error CPX-E
(2 = cortocircuito)
2)
E1 = Número de error
CPX-E
E8 = Error Code según
DS401