12.
4.3
Configuración de ejes
La controladora es un módulo de dos ejes. Los pasos siguientes describen la configuración
de MC_Axis000. Utilizar el mismo procedimiento para configurar MC_Axis001.
1.
Seleccionar "Motion Control Setup" > "Axis Settings" > "Add" > "Single-axis Position
Control" para añadir un eje.
2.
Para "Axis type", seleccionar "Servo axis" y para "Output device 1", seleccionar
"MADM2A6KBX(E001)".
QS10005_V1.0_ES
Por ejemplo, seleccionar PDO mapping 4 y luego "Apply" y "OK".
4 Crear un proyecto en Sysmac Studio
17