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Búsqueda de referencia en leva
En la referenciación en leva, el offset se aplica de nuevo cuando se sobrepasa un in-
terruptor de referencia. La leva puede estar conectada mediante entradas binarias se-
guras o se puede poner a disposición como bit en los datos de salida de proceso de
la CSA31A.
De forma general, la búsqueda de referencia se debe habilitar mediante una entrada
binaria segura o mediante los datos de salida de proceso seguros. El uso de una en-
trada binaria segura tiene prioridad sobre el bit mediante datos de salida de proceso,
es decir, si como mínimo una entrada binaria segura está asignada a la función "Bús-
queda de referencia", no se realiza ninguna referenciación en el bit de los datos de
salida de proceso. Si se utilizan 2 levas o un interruptor de referencia redundante, se
deben parametrizar 2 entradas binarias seguras como de un canal y a ambas se les
debe asignar la función "Leva de referencia". El uso de interruptores de referencia de
conmutación antivalente no está permitido. Los interruptores de referencia se deben
realizar como contactos normalmente abiertos.
Para la búsqueda de referencia son relevantes los siguientes parámetros:
•
•
•
•
•
La búsqueda de referencia segura se debe iniciar en el rango no seguro. Al principio o
durante el movimiento, la búsqueda de referencia se debe activar mediante el bit
"Búsqueda de referencia" o mediante la entrada binaria segura con la asignación de
función "Búsqueda de referencia".
Durante la búsqueda de referencia, la leva de referencia debe ser sobrepasada de
forma directa con el sentido de movimiento parametrizado. En ese caso no debe su-
perarse la velocidad máxima parametrizada. Cuando se sale de la leva de referencia
en el sentido de movimiento parametrizado se detecta un flanco ascendente que eje-
cuta la referenciación y aplica el bit "Referenciado".
Si la leva de referencia se sobrepasa en el sentido de movimiento contrario al para-
metrizado, la búsqueda de referencia se cancela con un fallo. Especialmente en el ca-
so de 2 levas de referencia se debe asegurar que el salir de la leva de referencia
cambie el sentido de movimiento después de que ambas levas suministren una señal
low.
Para el encoder 1, encoder 2 o encoder 3 se aplica la posición en el offset de referen-
cia en el que está parametrizado el tipo de referenciación "Búsqueda de referencia
desacoplada".
Precisión
•
•
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Offset de referencia
Velocidad máxima
Fuente leva
Tolerancia máxima con 2 levas
Dirección de movimiento
Cuando se utilizan levas de referencia en entradas binarias seguras, la precisión
de la posición está limitada al valor siguiente:
Tiempo de filtro de entrada (8704.2) + 6.35 ms × Velocidad máxima de búsqueda
de referencia (8707.56) + precisión específica de encoder
Cuando se utilizan levas F-PA, la precisión de la posición está limitada al siguiente
valor:
3 ms × Velocidad máxima de búsqueda de referencia (8707.56) + precisión espe-
cífica de encoder
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
®
CS..A (versión 3)
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