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Normativas de seguridad técnica
4
Requisitos para los encoders
Aceleración
38
Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE
Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %
Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la
velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame-
trizada.
El cálculo de la aceleración determina la aceleración media en el rango de tiempo
ajustado mediante el Tiempo de filtrado aceleración. El error de cuantificación resul-
tante disminuye a medida que aumenta el tiempo de filtrado. En cambio, el tiempo de
respuesta se incrementa en función del tiempo de filtrado.
Error de cuantificación_a en min-1 s =
(120 s x min-1) × Factor de escalado_denominador / (Factor de escalado_numerador
x Tiempo de filtrado_parametrizado)
(15 s x min-1) × Factor de escalado_denominador / (Factor de escalado_numerador x
Tiempo de filtrado_parametrizado)
Parámetros utilizados (CSA31A):
•
Factor de escalado_numerador:
– 8381.2 (encoder 1)
– 8382.2 (encoder 2)
•
Factor de escalado_denominador:
– 8381.3 (encoder 1)
– 8382.3 (encoder 2)
•
Tiempo de filtrado_parametrizado:
– 8708.2 (encoder 1)
– 8713.2 (encoder 2)
Parámetros utilizados (CSS..A):
•
Factor de escalado_numerador (= número de impulsos del encoder seleccionado):
– 8708.1 (encoder 1)
•
Factor de escalado_denominador: 1
El factor de escalado se ajusta de forma fija en función del tipo de encoder confi-
gurado.
•
Tiempo de filtrado_parametrizado:
– 8708.3 (encoder 1)
Aparte del error de cuantificación relacionado con el proceso, hay otro error del 0.5 %
de la aceleración real:
Error_a_SinCos = Aceleración real x 0.5 % + Error de cuantificación_a
®
CS..A (versión 3)
2
)
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