Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido página 16

4 Crear un proyecto Motion Perfect
1. Ir a "Programs" > "BASIC program", introducir un nombre para el programa y hacer clic
en "OK".
2. Para programar la rutina de movimiento, ejecutar los siguientes pasos.
El código activa el servocontrol, imprime "Machine Active" en la ventana "Terminal",
gira el eje del motor 1 revolución, espera 1 segundo (1000ms), y desactiva de nuevo el
servocontrol mientras muestra "Inactive" en la ventana "Terminal".
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Definir las variables más importantes (valores de ganancia) utilizando la instrucción
BASE(0).
Definir unidades, velocidades, límites, etc.
Definir entradas y otros parámetros.
QS10006_V1.0_ES