Prólogo, Indice Introducción a la PG 702 Montar la PG 702 SIMATIC Crear un programa de ejemplo Trabajar con la PG 702 Unidad de programación Editar programas AWL PG 702 Comprobar el programa y eliminar errores Manual Menús y juegos de operaciones Caracteres ASCII Códigos de error Referencia del manual:...
Prólogo Finalidad del manual La unidad de programación PG 702 se ha diseñado para editar programas online, debién- dose conectar a una CPU S7-200 para poder ejecutar sus funciones. Permite transferir un programa entero (p. ej.: un programa AWL, la configuración de la CPU y el bloque de datos) de una CPU a otra.
S7-200. Asistencia complementaria Si tiene preguntas de carácter técnico, necesita información sobre los cursillos de entrena- miento o desea efectuar pedidos, diríjase por favor a su representante de Siemens más pró- ximo. Unidad de programación PG 702 C79000-G7078-C709-01...
Introducción a la PG 702 El presente capítulo proporciona una panorámica general de la PG 702 describiendo sus funciones y las tareas que permite realizar. Indice del capítulo Apartado Tema Página Utilizar la PG 702 Programar con la PG 702 La PG 702 es una unidad de programación para la gama de CPUs SIMATIC S7-200 que incorpora un display de dos líneas.
Introducción a la PG 702 Utilizar la PG 702 Las principales áreas de aplicación de la PG 702 son las siguientes: Crear/modificar el programa AWL Cambiar la configuración de la CPU Crear/modificar el bloque de datos de la CPU Comprobar el programa en un sistema de automatización S7-200 Transferir el programa entero de la CPU de o a la memoria no volátil de la PG 702 Cambiar el modo de operación de la CPU Si monta la PG 702 en un cuadro o armario eléctrico, dispondrá...
Introducción a la PG 702 Programar con la PG 702 Crear un programa de usuario La PG 702 se puede utilizar para modificar un programa ya existente en una CPU S7-200, o bien para crear uno nuevo. Si se trata de un programa KOP (Esquema de contactos), se convertirá...
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Introducción a la PG 702 Unidad de programación PG 702 C79000-G7078-C709-01...
Montar la PG 702 En el presente capítulo se explica cómo conectar la PG 702 y cómo montarla en un cuadro o armario eléctrico. Indice del capítulo Apartado Tema Página Conectar la PG 702 Cambiar la plantilla del teclado Montar la PG 702 en un cuadro o armario eléctrico Unidad de programación PG 702 C79000-G7078-C709-01...
Montar la PG 702 Conectar la PG 702 Conexión al sistema de automatización Conecte la PG 702 al interface PPI de la CPU utilizando el cable de programación suminis- trado (v. fig. 2-1). Dicho cable abastece la unidad de programación con la corriente necesa- ria.
Montar la PG 702 Cambiar la plantilla del teclado Con la PG 702 se suministran las dos plantillas de teclado que muestran las figuras 2-2 y 2-3, pudiéndose utilizar tanto una como la otra. PG 702 SIEMENS & LD/LDx S/Cf PG-Menu...
Montar la PG 702 Montar la PG 702 en un cuadro o armario eléctrico Precaución Si antes de montar o desmontar la PG 702 no se ha desconectado por completo la alimen- tación de la misma y de los equipos conectados, puede producirse un choque eléctrico. Di- cho choque podría provocar la muerte, heridas graves o daños materiales.
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Montar la PG 702 Piezas distanciadoras (en caso necesario) Placa dorsal Placa frontal Armario eléctrico Cara adhesiva a la derecha Figura 2-4 Montar la PG 702 en un armario eléctrico Al estar abierta la carcasa de la PG 702 se deberán tomar todas las precauciones necesa- rias para los módulos sensibles a las cargas electrostáticas que se describen en el anexo D.3.
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Montar la PG 702 Unidad de programación PG 702 C79000-G7078-C709-01...
Crear un programa de ejemplo Este capítulo describe cómo se debe utilizar la PG 702 para realizar las siguientes tareas: Arrancar y configurar la unidad de programación Cargar un programa en la PG 702 Ejecutar una tarea de ejemplo Para comprender los ejemplos no es preciso conocer las funciones especiales de las teclas, puesto que se explican todas las entradas a efectuar.
Crear un programa de ejemplo Arrancar y configurar la unidad de programación En este ejemplo se indica cómo ejecutar las siguientes tareas: Arrancar la PG 702 Ajustar el idioma de visualización (inglés, alemán, francés, italiano o español) Ajustar la nemotécnica (SIMATIC o internacional) Conectar la unidad de programación a la CPU Utilice el cable suministrado con la PG 702 para conectarla al interface de programación del sistema de automatización.
Crear un programa de ejemplo Elegir el idioma y la nemotécnica El idioma estándar es el inglés. Si desea cambiar de idioma, proceda de la siguiente forma partiendo del menú de la PG. 1. Pulse la tecla CONFIGURACION PG. 2. Pulse la tecla ELEGIR IDIOMA.
Crear un programa de ejemplo Cargar un programa de la CPU en la PG 702 En este ejemplo se indica cómo ejecutar las siguientes tareas: Cargar un programa en la PG 702 Crear un nuevo programa en la PG 702 Cargar un programa ya existente en la PG Partiendo del menú...
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Crear un programa de ejemplo Tabla 3-2 Borrar un bloque lógico ya existente y cargar el programa en la PG Tecla Función Visualización Retornar al menú principal PG-Menu de la PG. 1 BLOQUE PROG. CPU > 2 CONFIGURACION CPU > Varias veces Visualizar las FUNCIONES de la CPU.
Crear un programa de ejemplo Programa de ejemplo Este programa de ejemplo incrementa cíclicamente una palabra de memoria (MW1). A las salidas del sistema de automatización sólo se transfiere el contenido del byte de memoria de orden superior (MB1). El incremento de MB2 (byte de orden inferior) no es relevante en este momento.
Crear un programa de ejemplo Introducir la primera operación Siga los siguientes pasos para introducir la primera operación. Tecla Función Visualización Elegir la operación LD. El cursor salta al campo de entrada de operandos. LD/LDx Elegir el identificador de El cursor salta al campo de entrada del offset de ope- Shift operando SM.
Crear un programa de ejemplo Introducir la segunda operación El cursor se encuentra en el campo de entrada de la operación. Introduzca ahora la se- gunda operación. Tecla Función Visualización Activar el menú de opera- Menu ciones. 1 CONTROL PROGRAMA >...
Crear un programa de ejemplo Introducir la tercera operación El cursor se encuentra en el campo de entrada de la operación. Introduzca ahora la tercera operación. Tecla Función Visualización Activar el menú de opera- Menu ciones. 1 CONTROL PROGRAMA > 2 ROTACION Y DESPL.
Crear un programa de ejemplo Pasar al segundo segmento Tecla Función Visualización Comenzar el siguiente seg- Shift mento. Introducir la cuarta operación El cursor se encuentra en el campo de entrada de la operación. Introduzca ahora la cuarta operación. Tecla Función Visualización Activar el menú.
Crear un programa de ejemplo Cargar el programa en la CPU Ahora es preciso cargar el programa en la memoria de la CPU. Para ello pulse la tecla (v. tabla 3-3) o utilice el menú de la PG (v. tabla 3-4). Tabla 3-3 Utilizar la tecla FCT para cargar un programa en la CPU Tecla...
Crear un programa de ejemplo Arrancar el programa Verifique que el selector de la CPU esté en posición TERM. Utilizando la PG 702, cambie la CPU a modo RUN para comenzar a ejecutar el programa. Tecla Función Visualización Activar el menú para cam- PG-Menu biar el modo de operación 5 FUNCIONES CPU...
Trabajar con la PG 702 El presente capítulo explica cómo manejar y configurar la PG 702. Asimismo, proporciona informaciones generales acerca del formato de visualización y del interface de usuario (me- nús). Indice del capítulo Apartado Tema Página Utilizar el teclado Arrancar la PG 702 / protección con contraseña Trabajar con los menús 4-10...
Nota La figura 4-1 muestra la versión internacional del teclado de la PG 702, mientras que la fi- gura 2-3 (v. pág. 2-3) muestra la versión SIMATIC (alemana). Offsets de operandos PG 702 SIEMENS Operaciones Tipos de operandos & LD/LDx...
Trabajar con la PG 702 Rotulación del teclado y funciones de las teclas Las funciones de las teclas dependen del modo actual de la unidad de programación y de la posición del cursor en los campos de entrada. Nota Se comprueba la validez de todas las entradas efectuadas con el teclado. Al efectuarse una entrada no válida, la PG 702 emite un pitido (señal sonora) o visualiza un mensaje de error.
Trabajar con la PG 702 Teclas para introducir operaciones El grupo de teclas que permite introducir operaciones se encuentra debajo del display. Di- chas teclas sólo estarán activas durante el proceso de edición. Algunas de ellas tienen asig- nadas dos funciones que activan los menús de selección para operaciones especiales. Asi- mismo, se pueden utilizar para introducir operaciones directamente.
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Trabajar con la PG 702 Operandos Los programas AWL comprenden instrucciones delimitadas por un segmento como mínimo. Cada instrucción se representa de la siguiente forma: operación [operando] [,operando] [,operando], representando [ ] los elementos opcionales. El operando es el dato con el que opera la instrucción o bien la dirección del mismo. Los operandos pueden adoptar dos formas: Las direcciones incluyen el modo de direccionamiento, el identificador, el tamaño y el offset (o desplazamiento).
Trabajar con la PG 702 Teclas para introducir tipos y offsets de operandos El grupo de teclas que permite introducir los identificadores de direcciones también se en- cuentra debajo del display. Las teclas numéricas situadas a la derecha del display se utilizan para introducir los offsets de operandos.
Trabajar con la PG 702 Colores y funciones de las teclas Las teclas de la PG 702 tienen diferentes colores, estando agrupadas conforme a su fun- ción. En la tabla 4-2 figuran los colores de las teclas y sus respectivas funciones. Tabla 4-2 Colores y funciones de las teclas Color...
Trabajar con la PG 702 El display La PG 702 utiliza un display de dos líneas: una de operaciones y otra de información. En cada línea se pueden visualizar 20 caracteres. Las dos líneas de la PG 702 tienen diferentes tareas que dependen del modo de operación y de la función a ejecutar.
Trabajar con la PG 702 Arrancar la PG 702 / protección con contraseña Arranque Una vez arrancada la PG 702, ésta se autoidentifica con el siguiente mensaje: PG702 VERSION x.y Cuando desaparezca dicho mensaje se activará el menú principal de la PG, reemplazando al mensaje identificador.
Trabajar con la PG 702 Trabajar con los menús Utilizar los menús En los diversos modos de operación de la PG 702 existen algunas funciones que se deben seleccionar a través de un menú, puesto que no se pueden elegir directamente con las te- clas.
Trabajar con la PG 702 Cancelar una entrada Para cancelar una entrada pulse las teclas Shift Modos de operación de la PG 702 La PG 702 dispone de tres modos de operación: el modo de edición de programas AWL, el modo de edición de bloques de datos y el modo de test.
Trabajar con la PG 702 Edición de programas AWL La PG 702 accede a este modo al cargarse un bloque de programa de la CPU. Para salir del modo de edición AWL, pulse la tecla PG-Menu Edición de bloques de datos La PG 702 accede a este modo al cargarse un bloque de datos de la CPU.
Trabajar con la PG 702 Bloque de programa de la CPU PG-Menu La función BLOQUE PROG. CPU permite utilizar el bloque de programa de la CPU. Par- tiendo del menú principal de la PG, elija para acceder al menú que comprende las siguientes funciones: Cargar en la PG Cargar en la CPU...
Trabajar con la PG 702 Cargar en la CPU Para poder ejecutar o comprobar un programa es preciso cargarlo en la CPU. Para ello, elija la segunda función del editor de bloques de programa (CARGAR EN CPU). Una vez car- gado el programa en la CPU, la PG 702 visualizará...
Trabajar con la PG 702 Configuración de la CPU PG-Menu Las funciones de configuración de la CPU modifican el bloque de datos del sistema. Dichas funciones cargan en la PG la configuración actual, modifican el área indicada en la configu- ración de la CPU y cargan luego en la CPU la nueva configuración actual.
Trabajar con la PG 702 Definir las áreas remanentes PG-Menu Para definir las áreas remanentes de la memoria de usuario, elija en el menú de configuración de la CPU. Puede rellenar una tabla de hasta seis registros e indicar un mar- gen (de ...
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Trabajar con la PG 702 Tras pulsar la tecla para confirmar el final del margen, puede proceder a ajustar el margen de los demás registros. Si ha especificado previamente un operando, éste se visua- lizará como ajuste estándar a la derecha de los dos puntos en la segunda línea del display (v.
Trabajar con la PG 702 Ajustar la tabla de salidas PG-Menu Utilice la función TABLA DE SALIDAS para determinar el comportamiento de las salidas cuando la CPU pasa a modo STOP. Siempre que la CPU cambie a STOP, las salidas de la misma se congelarán en su estado actual o adoptarán el valor indicado en la tabla de sali- das.
Trabajar con la PG 702 Ajustar los filtros de entrada PG-Menu Utilice la función ACTIVAR FILTROS para ajustar los tiempos de retardo de las entradas. Dichos tiempos se ajustan por grupos de entradas. Tras seleccionar en el menú de configuración de la CPU, desplácese por el display para visualizar los grupos que muestra la figura 4-6 en la PG 702 (en el display aparecen sólo dos grupos a la vez).
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Trabajar con la PG 702 Es posible seleccionar ocho retardos diferentes predefinidos para cada grupo de entradas. La tabla 4-5 muestra el valor que se debe introducir en la PG 702 para asignar un determi- nado tiempo de retardo a la CPU. Los tiempos de retardo predefinidos dependen del modelo de CPU.
Trabajar con la PG 702 Ajustar los parámetros del interface 0 PG-Menu Utilice la función PARAM. INTERF. 0 para ajustar los parámetros del interface 0. Tras selec- cionar en el menú de configuración de la CPU, desplácese por el display para visua- lizar las funciones que muestra la tabla 4-6: Tabla 4-6 Funciones de los parámetros del interface 0...
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Trabajar con la PG 702 Ajustar los parámetros del interface 1 PG-Menu Utilice la función PARAM. INTERF. 1 para ajustar los parámetros del interface 1. Tras selec- cionar en el menú de configuración de la CPU, desplácese por el display para visua- lizar las funciones que muestra la tabla 4-7.
Trabajar con la PG 702 Ajustar la dirección del interface DP y leer el estado DP PG-Menu Utilice la función PARAM. INTERF. DP para ajustar la dirección del interface DP y leer los siguientes parámetros DP: Estado DP Dirección del maestro Dirección del búfer de salida Tamaño del búfer de salida Tamaño del búfer de entrada...
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Trabajar con la PG 702 Al seleccionar (LEER ESTADO DP) se visualizará una pantalla; la primera línea muestra el nombre del parámetro y la segunda el valor del mismo. Utilice las teclas para desplazarse por los parámetros que muestra la figura 4-7. Pulse para cancelar esta función.
Trabajar con la PG 702 Bloque de datos de la CPU PG-Menu La función BLOQUE DATOS CPU permite utilizar el bloque de datos de la CPU. Este se denomina a menudo DB1, utilizándose para configurar la memoria V (memoria de varia- bles).
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Trabajar con la PG 702 Cargar en la PG Para cargar el bloque de datos de la CPU en la PG 702, asegúrese de que ésta última esté conectada a la CPU y elija la primera función del bloque de datos (CARGAR EN PG). La PG 702 cargará...
Trabajar con la PG 702 Editar el bloque de datos Si ha salido del modo de edición para ejecutar otra función, podrá continuar editando el blo- que de datos seleccionando la tercera función (EDITAR BLOQUE DATOS). La PG 702 vi- sualizará...
Trabajar con la PG 702 Mover el cursor en el editor de bloques de datos Al seleccionar una nueva línea, el cursor se situará en la primera columna de la misma. Uti- lice las teclas para desplazar el cursor a la línea siguiente o anterior, res- pectivamente.
Trabajar con la PG 702 Funciones flash PG-Menu Para guardar el programa de forma permanente es preciso cargarlo en la CPU y transferirlo luego a la memoria flash (o memoria no volátil) de la PG. Las FUNCIONES FLASH que figuran en la tabla 4-10 permiten transferir y comparar progra- mas enteros (bloque de programa, bloque de datos y configuración de la CPU).
Trabajar con la PG 702 Copiar la memoria flash de la PG en la memoria de la CPU PG-Menu La segunda función flash (PG FLASH > MEM CPU) carga el programa entero de la memo- ria no volátil de la PG 702 en la CPU S7-200. Antes que todo, la PG 702 comprueba si su memoria flash contiene un bloque (o más).
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Trabajar con la PG 702 Si la dirección de la CPU y la velocidad de transferencia configuradas en la PG 702 no coin- ciden con los valores cargados en la CPU, la PG 702 cambiará automáticamente sus valo- res para que concuerden con la dirección de la CPU y la velocidad de transferencia nuevas. Estas no se almacenarán en la PG 702.
Trabajar con la PG 702 Comparar la memoria flash con la memoria de la CPU PG-Menu La tercera función flash (MEM CPU = PG FLASH) compara el programa contenido en la memoria flash no volátil de la PG 702 con el programa de la CPU S7-200 en el orden si- guiente: 1.
Trabajar con la PG 702 Compatibilidad Para aumentar la compatibilidad entre las versiones antiguas y las nuevas de un mismo mo- delo de CPU, la PG 702 lee la configuración estándar de la CPU antes de cargar los blo- ques y actualiza todas las funciones comunes. Las funciones de configuración no soporta- das por la CPU se ignoran.
Trabajar con la PG 702 Funciones de la CPU PG-Menu Estas funciones permiten cambiar el modo de operación de la CPU, borrar o copiar la me- moria de la CPU, leer la configuración de E/S, leer y ajustar el reloj de tiempo real, así como leer la versión de la CPU y la información sobre los errores.
Trabajar con la PG 702 Cambiar la CPU a modo RUN o STOP PG-Menu PG-Menu Para cambiar el modo de operación de la CPU, elija la función RUN o STOP. Para cambiar la CPU a RUN, pulse . Para cambiar la CPU a STOP, pulse .
Trabajar con la PG 702 Leer la configuración de las E/S PG-Menu Si elige la función LEER CONFIG. E/S se visualizará una tabla con el número y el tipo de módulo, así como la cantidad de entradas y salidas del mismo. Utilice las teclas para desplazarse por la tabla.
Trabajar con la PG 702 Leer o ajustar el reloj de tiempo real PG-Menu Para leer el reloj de tiempo real de la CPU, pulse las teclas PG-Menu Al elegir la función LEER HORA se visualizarán los datos del reloj de tiempo real en el si- guiente formato: AA-MM-DD HH:MM:SS...
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Trabajar con la PG 702 La figura 4-10 muestra las pantallas de la función ESCRIBIR HORA de la PG 702. AÑO: 98 (0-99) Pulse para introducir un nuevo valor. MES: 2 (1-12) Pulse para introducir un nuevo valor. DIA: 26 (1-31) Pulse para introducir un nuevo valor.
Trabajar con la PG 702 Leer la versión de la CPU PG-Menu Para leer la versión del software y del ASIC, elija la función LEER VERSION CPU. Pulse cualquier tecla para retornar al menú principal de la PG. Leer errores de la CPU PG-Menu Para leer una lista de errores de la CPU S7-200, elija la función LEER ERROR CPU.
Trabajar con la PG 702 4.10 Configuración de la PG PG-Menu Utilice las funciones CONFIGURACION PG que muestra la tabla 4-14 para buscar y selec- cionar una dirección de CPU, así como para ajustar la dirección de la PG, la velocidad de transferencia, el lenguaje y el volumen del pitido.
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Trabajar con la PG 702 Tabla 4-14 Funciones de configuración de la PG Texto visualizado Función Combinación de teclas 5 ESPAÑOL > Ajustar la visualización en es- pañol. 1 SIMATIC Ajustar la nemotécnica SIMATIC. 2 INTERNACIONAL Ajustar la nemotécnica in- ternacional.
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Trabajar con la PG 702 Elegir el idioma y la nemotécnica PG-Menu El idioma estándar es el inglés. Para cambiar de idioma, pulse las teclas PG-Menu Oprima una de las siguientes teclas con objeto de seleccionar el idioma: Alemán Español Francés Italiano Español...
Trabajar con la PG 702 Regular el volumen del pitido PG-Menu Para regular el volumen del pitido, pulse las teclas Oprima una de PG-Menu las siguientes teclas para elegir el volumen deseado: Sin volumen Volumen bajo Volumen alto Volumen más alto Volumen máximo Pulse para confirmar su selección y retornar al menú...
Trabajar con la PG 702 Restringir el acceso a la PG Para restringir el acceso a la PG 702, pulse las teclas . En- PG-Menu tonces la PG 702 visualizará la siguiente pantalla: INTROD.CONTRASEÑA Introduzca una contraseña numérica para la PG y pulse .
Trabajar con la PG 702 Salir del modo restringido Para habilitar el acceso a la PG 702, pulse las teclas . En- PG-Menu tonces la PG 702 visualizará la siguiente pantalla: INTROD.CONTRASEÑA Introduzca la contraseña de la PG y pulse La PG 702 visualizará...
Trabajar con la PG 702 4.11 Contraseñas PG-Menu Utilice la función CONTRASEÑAS CPU (v. tabla 4-16) para introducir una contraseña que permita acceder a las funciones de la CPU. Tabla 4-16 Contraseñas (funciones) Texto visualizado Función Combinación de teclas 7 CONTRASEÑAS> Introducir o modificar la contraseña.
Trabajar con la PG 702 Introducir la contraseña Elija esta función para introducir una contraseña en la CPU. Después de seleccionar (INTROD.CONTRASEÑA) aparecerá la siguiente pantalla: 1 INTRODUCIR ASCII 2 INTROD. CIFRAS Si elige ASCII deberá introducir una contraseña de texto utilizando el procedimiento habitual para entrar caracteres ASCII (v.
Trabajar con la PG 702 Borrar la contraseña Elija la función BORRAR CONTRASEÑA para anular una contraseña de la CPU que se haya definido anteriormente. Esta función sólo se podrá ejecutar después de introducir la contraseña correcta. Entonces aparecerá el siguiente mensaje: BORRAR CPU? Pulse en caso afirmativo y...
Trabajar con la PG 702 4.12 Comprobar variables PG-Menu Utilice la función COMPROBAR VARIABLES (v. tabla 4-17) para comprobar el programa. Si desea obtener información más detallada acerca de estas funciones, consulte el capítulo 6. Pulse y desplácese hacia abajo para visualizar las funciones. PG-Menu Tabla 4-17 Comprobar variables...
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Trabajar con la PG 702 Unidad de programación PG 702 4-50 C79000-G7078-C709-01...
Editar programas AWL El presente capítulo explica cómo editar y visualizar líneas de operaciones AWL. Además describe cómo utilizar las ayudas de edición (p. ej.: insertar, borrar y buscar). Indice del capítulo Apartado Tema Página Utilizar las funciones de edición Ajustar el modo de edición y cargar el programa en la CPU Introducir operaciones Introducir operandos...
Editar programas AWL Utilizar las funciones de edición Editar programas Para editar un programa ya existente, conecte la PG 702 a la CPU y pulse la combinación de teclas (BLOQUE PROG. CPU, CARGAR EN PG). Así se carga PG-Menu el programa en la PG 702 y se activa el modo de edición de bloques de programa. Todos los cambios del programa se efectúan primero en la PG 702.
Editar programas AWL Ajustar el modo de edición y cargar el programa en la CPU Modo de edición de bloques de programa Con la PG 702 se puede editar o crear un programa de usuario. El modo de edición de blo- ques de programa se activa automáticamente al cargarse un programa en la PG 702.
Editar programas AWL Introducir operaciones Función para introducir operaciones Ahora podrá cambiar o introducir las operaciones. Cada entrada errónea se rechazará con un mensaje del sistema o con un pitido. Teclas para introducir operaciones La figura 5-1 muestra las teclas activas al introducir operaciones. LD/LDx A/ANx O/Ox...
Editar programas AWL Introducir operaciones con teclas Algunas operaciones se pueden introducir sin necesidad de utilizar un menú: Pulse una de las teclas que muestra la figura 5-1 para visualizar la operación que apa- rece delante de la barra inclinada. Pulse esta misma tecla nuevamente para visualizar la forma negada de la operación (p.
Editar programas AWL Introducir una operación con un menú de selección Algunas operaciones no se visualizan directamente, por lo que es preciso seleccionarlas en un menú. En el Anexo A.1 se describen dichas operaciones y la secuencia a seguir para seleccionarlas.
Editar programas AWL Ejemplo: Utilizar un menú de selección para introducir una operación El ejemplo que aparece a continuación muestra cómo introducir la operación de rotación RLD a través de un menú de selección. Proceda de la siguiente forma: Se visualizará el siguiente menú. Menu 1 CONTROL PROGRAMA >...
Editar programas AWL Introducir operandos Función para introducir operandos Una vez seleccionada la operación, el cursor se encontrará en el campo de entrada del ope- rando (v. la figura del display en el apartado 5.5). La PG 702 podrá aceptar entonces sólo un operando.
Editar programas AWL Métodos para introducir operandos La introducción de un operando depende de la operación respectiva. Si se elige un ope- rando que no pertenezca a la operación actual, se emitirá un pitido que rechazará dicha ac- ción. Por ejemplo, la operación LDB = sólo admite operandos en formato de byte, tales como VB, IB o QB.
Editar programas AWL Introducir un solo operando Al pulsar una tecla o una combinación de teclas, se introduce un identificador o un offset de operando comenzando en la posición del cursor. Si se utiliza una combinación de teclas no válida, se emitirá un pitido de advertencia y se rechazará dicha combinación. Al oprimirse una determinada secuencia de teclas se visualizará...
Editar programas AWL Introducir varios operandos Una operación puede tener más de un operando. Los operandos se separan entre sí con comas. El ejemplo que aparece a continuación muestra cómo se introduce una operación con más de un operando. Requisito: el cursor deberá encontrarse en el campo de entrada de operaciones. Tecla(s) Actividad Se visualizará...
Editar programas AWL Utilizar el display para editar El display de la PG 702 En el display de la PG 702 que aparece abajo se visualiza la operación del programa S7-200 y la función que se está ejecutando. El display dispone de dos líneas: Línea de operaciones Línea de información I0.1...
Editar programas AWL Línea de información En el modo de edición de bloques de programa siempre se visualiza una línea de informa- ción con las informaciones adicionales acerca de la operación actual, así como las adver- tencias y los mensajes de error (v. fig. 5-4). Asimismo, en la línea de información se indican el modo activo, los números de segmento y de línea actuales y la letra ”S”...
Editar programas AWL Desplazar el cursor Después de cargar un bloque de programa en la PG, el cursor estará situado en la primera operación de la línea de operaciones. Para desplazar el cursor a otra posición, utilice las teclas que muestra la tabla 5-1. Tabla 5-1 Desplazamiento del cursor en la línea de operaciones Movimiento del cursor...
Editar programas AWL Utilizar las ayudas de edición En el modo de edición de bloques de programa se dispone de diversas funciones. Pulse la tecla para activar los menús que contienen las ayudas de edición. Entonces se visualizará el menú de selección con las dos primeras funciones auxiliares: >...
Editar programas AWL Ir a un segmento o línea Para ir a un determinado número de segmento o de línea, utilice la combinación de teclas . En el display se representará la primera línea del segmento actual. NO. SEGMENTO: 1 NO.
Editar programas AWL Buscar un operando o una operación En las tablas que aparecen en las páginas siguientes se indican las teclas que se deben pulsar para activar las distintas funciones de búsqueda. Operando: proceda de la siguiente forma para buscar un operando en un bloque de pro- grama.
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Editar programas AWL Operación: proceda de la siguiente forma para buscar una operación en un bloque de pro- grama. Actividad Combinación de teclas Resultado Active la función AN I1.0 BUSCAR > OPERA- CION. BUSCAR: En la primera línea del display se representa la operación actual.
Editar programas AWL Ejemplo: Introducir el objeto a buscar Al activar la función BUSCAR aparecerá un campo de entrada en la segunda línea del dis- play. AN I1.0 BUSCAR: Detrás de “BUSCAR:” introduzca el objeto (operación u operando) que desea localizar. Introduzca los operandos que desee buscar pulsando las mismas teclas que se utilizan para editar los programas (v.
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Editar programas AWL Unidad de programación PG 702 5-20 C79000-G7078-C709-01...
Comprobar el programa y eliminar errores El presente capítulo contiene consejos para comprobar los programas creados con la PG 702 y para eliminar los posibles errores que aparezcan. Indice del capítulo Apartado Tema Página Funciones de comprobación Tabla de estado Forzar y desforzar variables y E/S Ejecutar un ciclo individual Unidad de programación PG 702...
Comprobar el programa y eliminar errores Funciones de comprobación PG-Menu Las funciones de comprobación ayudan a detectar errores en el sistema S7-200. Además, permiten ejecutar un ciclo individual, forzar y desforzar variables y E/S, así como leer y es- cribir las variables y las E/S. La tabla 6-1 muestra una lista completa de las funciones de comprobación.
Comprobar el programa y eliminar errores Tabla de estado PG-Menu Configurar la tabla de estado PG-Menu Elija la función CREAR TABLA para definir una lista de las variables a observar. Es posible definir nueve variables como máximo. Tras iniciar la función puede pulsar la tecla para acceder a las funciones de edición de la PG que muestra la tabla 6-2.
Comprobar el programa y eliminar errores Escribir variables en la tabla de estado PG-Menu Al seleccionar la función ESCRIBIR VARIAB, el cursor se situará automáticamente en el campo del valor. Introduzca el valor y pulse la tecla . La PG 702 escribirá inmediata- mente el valor en la CPU.
Comprobar el programa y eliminar errores Forzar y desforzar variables y E/S PG-Menu Elija la función FORZAR DATOS para ver y editar las informaciones de forzado de las varia- bles de datos, o bien la función FORZAR E/S para ver y editar las informaciones de forzado de las entradas y salidas.
Comprobar el programa y eliminar errores Agregar una nueva variable a forzar Elija la combinación de teclas para leer la lista de variables PG-Menu de la CPU S7-200. Si no se han forzado valores se visualizará la siguiente pantalla: DG: 0 Para forzar un valor, introduzca el tipo y la dirección de la variable.
Comprobar el programa y eliminar errores Desforzar una sola variable Si desea desforzar una sola variable, sitúese en la misma utilizando la tecla y pulse las teclas . La variable ya no estará forzada en la CPU, y la PG 702 visuali- zará...
Comprobar el programa y eliminar errores Ejecutar un ciclo individual PG-Menu Estando la CPU S7-200 en modo STOP se puede ejecutar un ciclo individual. Después de seleccionar la opción CICLO INDIVIDUAL aparecerá un mensaje indicándole que pulse la tecla para ejecutar un solo ciclo. INICIAR CICL.IND? Si pulsa la tecla , se ejecutará...
Menús y juegos de operaciones Existen tres formas diferentes para introducir operaciones; se eligirá una u otra dependiendo de la operación en cuestión. Introduzca directamente las operaciones más usuales, tales como LD (Cargar), OUT (Asignar) y AND (Y), pulsando las teclas , respectivamente.
Menús y juegos de operaciones Operaciones lógicas Tabla A-1 Operaciones lógicas con Y Operación Descripción Combinación de teclas A/ANx Y-NO A/ANx A/ANx 1 AI Y directa Shift A/ANx 2 ANI Y-NO directa Shift A/ANx 3 ABx > Operaciones siguientes vía ABx Shift A/ANx 1 AB=...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-2 Operaciones lógicas con O Operación Descripción Combinación de teclas O/Ox O-NO O/Ox O/Ox 1 OI O directa Shift O/Ox 2 ONI O-NO directa Shift O/Ox 3 OBx > Operaciones siguientes vía OBx Shift O/Ox 1 OB= Combinar mediante O el resultado (binario)
Menús y juegos de operaciones Tabla A-4 Operaciones de carga Operación Descripción Combinación de teclas Cargar LD/LDx Cargar valor negado LD/LDx LD/LDx 1 LDI Cargar valor directamente Shift LD/LDx 2 LDNI Cargar valor negado directamente Shift LD/LDx 3 LDBx > Operaciones siguientes vía LDBx Shift LD/LDx...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-5 Operaciones de temporización y contaje Operación Descripción Combinación de teclas Arrancar temporizador de retardo a la conexión TONR Arrancar temporizador de retardo a la conexión con memoria Incrementar contador CTUD Incrementar y Decrementar contador Activar contador rápido HDEF Definir modo para contador rápido...
Menús y juegos de operaciones Menús de operaciones La estructura de los siguientes menús (que se activan con la tecla ) tiene tres niveles. Menu Hay dos maneras de desplazarse de un nivel a otro. Entre los tipos de operaciones del nivel 1 a 3, utilizando las teclas numéricas. Entre los tipos de operaciones del nivel 2, utilizando las teclas con flecha derecha o iz- quierda: En las tablas siguientes figuran todas las operaciones y las combinaciones de teclas nece-...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-8 Operaciones de interrupción Operación Descripción Combinación de teclas 3 INTERRUPCIONES> Operaciones de interrupción Menu 1 INT Comenzar rutina de interrupción Menu 2 DISI Inhibir todos los eventos de interrupción Menu 3 ENI Habilitar todos los eventos de interrupción Menu 4 ATCH Asociar interrupción...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-10 Operaciones de rotación y desplazamiento Operación Descripción Combinación de teclas 1 RRx > Rotar a la derecha Menu 1 RRB Rotar byte a la derecha Menu 2 RRW Rotar palabra a la derecha Menu 3 RRD Rotar palabra doble a la derecha...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-12 Operaciones de conversión Operación Descripción Combinación de teclas 1 BCDI Convertir de BCD a entero Menu 2 IBCD Convertir de entero a BCD Menu 3 ENCO Codificar (convertir un dígito hexadecimal en una posición Menu binaria) 4 DECO...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-14 Operaciones de transferencia Operación Descripción Combinación de teclas 1 MOVB Transferir un byte Menu 2 MOVW Transferir una palabra Menu 3 MOVD Transferir una palabra doble Menu 4 MOVR Transferir un número real (palabra doble) Menu 5 SWAP Invertir los bytes de una palabra...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-16 Operaciones aritméticas Operación Descripción Combinación de teclas 1 + > Sumar Menu 1 +I Sumar enteros de 16 bits Menu 2 +D Sumar enteros de 32 bits Menu 3 +R Sumar reales de 32 bits Menu 2 –...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-17 Operaciones varias Operación Descripción Combinación de teclas 1 COMUNICACION> Operaciones de comunicación Menu 1 NETR Leer de la red Menu 2 NETW Escribir en la red Menu 3 XMT Transmitir mensaje del búfer Menu 4 RCV Recibir mensaje en el búfer...
Menús y juegos de operaciones Operandos Con la PG 702 los operandos se pueden introducir en el modo de edición de bloques de programa (ED) y en el modo de test (DG). La introducción de operandos en el modo de edición de bloques de programa es sensible al contexto.
Menús y juegos de operaciones Funciones de las teclas Las teclas se muestran en la tabla A-18 para indicar qué función está activada al introducir las direcciones y los valores de las mismas. & Está activada la función que aparece en la parte superior de la tecla. Está...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-18 Operandos Identificador de Descripción Combinación de teclas dirección Constante hexadecimal Shift T/CH Constante de byte Constante de palabra Constante de palabra doble 16” Constante ASCII hexadecimal Shift T/CH Shift T/CH Constante de byte Constante de palabra Constante de palabra doble Constante decimal...
Menús y juegos de operaciones Funciones de menú de la PG Las funciones de menú de la PG permiten seleccionar diversos servicios asistidos por la CPU o la PG; p. ej.: cambiar el modo de operación de la CPU, transferir el contenido de la memoria, proteger la PG y la CPU con una contraseña y ajustar el reloj de tiempo real (TOD).
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-19 Funciones de menú de la PG Texto visualizado Descripción de la función Combinación de teclas 5 PARAM. INTERF. 1 > Ajustar/leer los parámetros del interface 1 1 AJUST.DIR.INTF. 1 Ajustar/leer la dirección del interface 1 2 AJUST.VEL.TRANSF.
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-19 Funciones de menú de la PG Texto visualizado Descripción de la función Combinación de teclas 7 LEER VERSION CPU Leer la versión del software y del ASIC 8 LEER ERROR CPU Leer errores de la CPU S7-200 6 CONFIGURACION PG >...
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Menús y juegos de operaciones Tabla A-19 Funciones de menú de la PG Texto visualizado Descripción de la función Combinación de teclas 7 CONTRASEÑAS > Introducir contraseñas 1 INTROD.CONTRASEÑA Introducir una contraseña de usuario (acceso a la CPU) 2 CONTRASEÑA NUEVA Cambiar la contraseña ya existente o crear una nueva 3 BORRAR CONTRASEÑA...
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Menús y juegos de operaciones Unidad de programación PG 702 A-20 C79000-G7078-C709-01...
Caracteres ASCII La PG 702 dispone de un menú que permite introducir los caracteres ASCII que muestra la tabla B-1. Para introducir un carácter ASCII, primero tiene que elegirlo. Introduzca entonces el número de la fila (a la izquierda del carácter), seguido del número de la columna (arriba del carác- ter).
Caracteres ASCII Introducir caracteres ASCII Al seleccionar una función para introducir caracteres ASCII (p. ej.: PG-Menu CONTRASEÑA NUEVA), se visualizará la siguiente pantalla en la PG 702: 4A-J5K-T6U-Z: TEXTO 7ESPECIAL 01-0: Funciones de introducción con el menú Cuando se visualice el menú anterior se podrán introducir caracteres como se indica a conti- nuación: Utilice las funciones 1 a 3 para introducir letras minúsculas de ”a”...
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Caracteres ASCII Los números de las columnas 1 a 3 (para las letras minúsculas) no se visualizan, pero co- rresponden a los grupos asignados a los números 4 a 6 (1=4, 2=5, 3=6). Una vez seleccio- nado el número de columna (1 a 0), se visualizará una de las pantallas que muestra la fi- gura B-1.
Caracteres ASCII Ejemplo de una introducción de caracteres ASCII El siguiente ejemplo muestra cómo utilizar el menú de caracteres ASCII para visualizar en la PG 702 un determinado carácter de la tabla. Tarea: visualizar el símbolo de arroba (@). Explicación Tecla Cómo activar la función ASCII PG-Menu...
Códigos de error El presente anexo contiene los códigos de error que pueden aparecer en el display de la PG 702. La segunda línea del display de la PG 702 se utiliza para visualizar mensajes de error u otras informaciones importantes. Pulse la tecla para confirmar un mensaje de error y borrar el display.
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Códigos de error Tabla C-4 Errores de protección con contraseña (D6xx) Error de protección Error sintáctico en los parámetros de la función. Se ha introducido una contraseña errónea. Enlace ya legitimado. Enlace ya habilitado. Legitimación imposible porque no existe contraseña. Tabla C-5 Errores de reloj (DCxx) Error de reloj...
Datos técnicos y hardware El presente anexo contiene los datos técnicos y la información relativa al hardware de la PG 702. Asimismo, incluye directivas relativas al uso de módulos con sensibilidad electrostática (ESD). Unidad de programación PG 702 C79000-G7078-C709-01...
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Datos técnicos y hardware Datos técnicos de la PG 702 Los datos técnicos de la PG 702 figuran en la tabla D-1. Tabla D-1 Datos técnicos de la PG 702 Datos técnicos de la PG 702 Referencia 6ES7-702-0AA01-0YA0 Dimensiones (A x A x P) 72 mm x 144 mm x 27 mm Peso aprox.
Datos técnicos y hardware Tabla D-1 Datos técnicos de la PG 702 Datos técnicos de la PG 702 Condiciones climáticas Temperatura Revisado según DIN IEC 68-2-1, DIN IEC 68-2-2 En servicio 0 C a +45 C Almacenamiento/transporte - 20 C a +60 C Humedad relativa Revisado según DIN IEC 68-2-3 En servicio...
Datos técnicos y hardware Cable de programación (interface PPI para la PG 702) La figura D-1 muestra el interface PPI. Cable de programación 2,5 m Unidad de programación Codificación M24V M24V Cable A RS485 Cable A RS485 RTSAS P5V (100 ohmios) P5V (para resist.
Datos técnicos y hardware Uso de módulos con sensibilidad electrostática (ESD) ¿Qué es un ESD? Casi todos los módulos SIMATIC/TELEPERM contienen circuitos integrados (CI) en gran escala o componentes con tecnología MOS. Debido a su diseño, estos elementos electrónicos son altamente sensibles a las sobretensiones y, por tanto, a las descargas electrostáticas.
Datos técnicos y hardware Uso de la PG 702 estando abierta la carcasa durante el montaje En cuanto sea posible, evitar cualquier contacto con módulos sensibles a cargas elec- trostáticas. Asir los módulos sin tocar las clavijas de los componentes o de los circuitos impresos.
La comercialización de este equipo fue notificada a la Autoridad Federal (Alemana) de Homologacio- nes en la Telecomunicación (BZT), habiéndose otorgado el permiso de verificar el cumplimiento de los reglamentos. SIEMENS AG Nota adicional respecto a la supresión de interferencias Todos los demás dispositivos conectados al producto en cuestión también deberán cumplir con las disposiciones vigentes (1046/84 o 243/91) en materia de supresión de interferencias...
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Datos técnicos y hardware Unidad de programación PG 702 C79000-G7078-C709-01...
Eliminación de errores En la tabla E-1 figuran algunos problemas que se pueden presentar en la PG 702, así como una lista de las causas posibles y las soluciones recomendadas en cada caso. Tabla E-1 Eliminación de errores Problema Causa posible Solución No es posible comunicarse con Dirección de estación errónea.
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Eliminación de errores Unidad de programación PG 702 C79000-G7078-C709-01...
Indice alfabético Advertencias, visualización, 5-13 Cable de programación, interface PPI, D-4 Agregar una nueva variable a forzar, 6-6 Cambiar la CPU a modo RUN o STOP, 4-35 Ajustar Cambiar las funciones, 4-6 dirección del interface DP, 4-23 Cancelar filtros de entrada, 4-15, 4-19 tecla CLR, 4-7 la dirección de la PG, 4-41 una entrada, 4-11...
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Indice alfabético Conversión, operaciones, A-9 Ejemplo Copiar arrancar y configurar la PG 702, 3-2 la memoria de la CPU, 4-35 borrar un programa ya existente, 3-5 la memoria de la CPU en la memoria flash de introducir caracteres ASCII, B-4 la PG, 4-29 introducir operaciones, 4-6 la memoria flash de la PG en la memoria de la...
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Indice alfabético Funciones de configuración ajustar filtros de entrada, 4-15 Juego de operaciones, panorámica, A-1 parámetros del interface 1, 4-15 tabla de salidas, 4-15 Funciones de configuración de la CPU, 4-15 Funciones de configuración de la PG, 4-40 ajustar la dirección de la PG, 4-41 Leer ajustar la velocidad de transferencia, 4-41 el estado DP, 4-23...
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Indice alfabético PG 702 áreas de aplicación, 1-2 O, operaciones lógicas con, A-3 asistencia complementaria, iv Offsets de operandos, 5-9 cargar un programa de la CPU, 3-4 Operación, línea, 5-4 conectar a la CPU, 2-2, 3-2 Operaciones, 5-4, A-12 documentación adicional, iv aritméticas, A-11 ejemplo de cómo arrancar y configurar la PG carga, A-4...
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Indice alfabético Tabla de salidas, 4-15 Teclas del editor de bloques de datos, 4-27 ajustar, 4-18 Teclas verdes, 4-7 Tarea de ejemplo, cargar el programa en la CPU, Tiempos de retardo de las entradas, 4-20 3-11 Transferencia, operaciones de, A-10 Tecla amarilla, 4-7 Tecla blanca, 4-7 Tecla CLR...
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Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentación. Por ello, le rogamos que rellene el presente formulario y lo envíe a Siemens. Responda, por favor, a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal: ¿...