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Ordenador
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STX <datos> ETB BCC
STX <datos> ETB BCC
ENQ
STX<datos> ETB BCC
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c)
El CNC está transmitiendo. El CNC no enviará RVI hasta acabar la comunicación.
DLE; o WAK
Ver definición de este carácter al principio del capítulo y el punto (10) del apartado A.1 del apéndice
A.
TEMPORIZADOR A (TEMPORIZADOR DE RESPUESTA)
Cuando el maestro envía un paquete o envía un ENQ o ENQ DEL, inicializa un temporizador (2,5
segundos en el caso del CNC). Si expira este tiempo antes de que se reciba una respuesta del
esclavo, el maestro envía un ENQ o ENQ DEL. Si no se recibe respuesta después de tres peticiones,
el maestro rompe la comunicación. El esclavo al recibir ENQ o ENQ DEL reenvía la última respuesta:
DLE 0 DLE 1, NAK o NAK DEL DLE ; excepto DLE EOT y DLE < que no se reenvían.
TEMPORIZADOR B (TEMPORIZADOR DE RECEPCIÓN TOTAL)
Si el esclavo (recibiendo) detecta que ha pasado un tiempo límite, desde el último carácter recibido,
rompe la comunicación.
En el CNC este tiempo límite es de 30 segundos.
En el ordenador en caso de orden de digitalización no se debe de tener en cuenta este tiempo límite.
TIEMPO MUERTO
En algunas funciones, como búsqueda de cero palpador (G75) el DNC puede estar un tiempo
aproximado de 10 segundos sin responder.
DNC FAGOR 8010/8020/8030
CNC 8010/8020/8030
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DLE 1
DLE <
DLE 0
DLE 1
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26/02/02
Pág. 19
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