Capítulo 5: Protocolo Dnc; Caracteres Especiales - Fagor DNC 8010 Manual De Instalación

CAPÍTULO 5: PROTOCOLO DNC
El protocolo DNC permite testeo de redundancia longitudinal (LRC) o testeo de redundancia (cíclica)
(CRC-16) de cada paquete y la retransmisión automática de ese paquete si se detecta un error. Se
supone una operación dúplex del enlace de comunicaciones. Surgirán dificultades si se intenta la
operación en semidúplex.

CARACTERES ESPECIALES

Los caracteres especiales del protocolo DNC son:
Carácter
ENQ (Enquiry Character – Carácter ASCII 5) – ENQ tiene dos funciones: inicia el protocolo
DNC, en un intento de control de control de la línea de comunicaciones, o indica que
ha de enviarse de nuevo el último reconocimiento. Dado que se transmite como un
solo carácter, el CNC 8010/8020/8030 lo empareje con un DEL. El ordenador NO
debería emparejar el ENQ.
SOH (Start Of Header Character – Carácter ASCII 1) – Sigue información de cabecera.
STX (Start Of Text Character – Carácter ASCII 2) – Siguen datos de texto.
ETB (End Of Transmission Block – Carácter ASCII 23) – El carácter de testeo de bloque
(BCC) sigue inmediatamente a un ETB (ver LRC y CRC-16). Todos los paquetes
salvo el último deben acabar en ETB.
ETX (End Of Tex Character – Carácter ASCII 3) – No sigue mas texto. El carácter BCC
sigue inmediatamente a un ETX. El último y sólo el último paquete acaba en ETX.
DEL (Delete Character – Carácter ASCII 127) – Se usa cuando el CNC envía un solo
carácter. El carácter DEL se empareja con caracteres EOT, NAK, ENQ. El ordenador
no debería emparejar estos caracteres.
DLE (Data Link Escape Character – Carácter ASCII 169 – El siguiente carácter tiene algún
significado especial. Si va seguido de:
0 (Carácter ASCII 48) - Indica un reconocimiento de bloque.
1 (Carácter ASCII 49) - Indica un reconocimiento de bloque.
EOT (Carácter ASCII 4)
transferencia de datos.
; (Carácter ASCII 59) – Llamado WACK. (Wait After Positive ACKnowledgement). Se
usa como un reconocimiento positivo, para indicar que no ha habido problemas de
transmisión, pero que el CNC no puede reconocer el bloque todavía, pues no ha
acabado de tratarlo. El ordenador no debe enviar WACK.
< (Carácter ASCII 60) - Llamado RVI. (Reverese Interruption). El CNC enviará este
par de caracteres para indicar que se ha producido un error o ejecutado M30 M2. El
ordenador no debe enviar RVI. Ver apartado casos especiales.
NAK (Negative Acknowledgment Character – Carácter ASCII 21) – El último paquete debe
ser retransmitido. Dado que se transmite como un solo carácter,
8010/8020/8030 lo empareja con un DEL. El ordenador no debería emparejar el NAK.
DNC FAGOR 8010/8020/8030
Significado
26/02/02
- Indica que se ha finalizado prematuramente la
el CNC
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