CARACTERES ESPECIALES ......................................................................................................................... 12
TRANSMISIÓN DE MENSAJES ..................................................................................................................... 15
ORDEN DEL MENSAJE: ................................................................................................................................ 17
FORMATO DE LOS MENSAJES ................................................................................................................... 17
CASOS ESPECIALES........................................................................................................................................ 18
RECONOCIMIENTO NEGATIVO ................................................................................................................. 18
RECONOCIMIENTO NO VÁLIDO................................................................................................................ 18
RVI INTERRUPCIÓN INVERSA ................................................................................................................... 18
DLE; o WAK .................................................................................................................................................... 19
TIEMPO MUERTO.......................................................................................................................................... 19
CONDICIONES RUPTURA.............................................................................................................................. 20
CAPÍTULO 6: ÓRDENES ........................................................................................ 22
CARGA DE UN PROGRAMA.......................................................................................................................... 22
FORMATO DE LOS PROGRAMAS............................................................................................................... 23
EJECUCIÓN PROGRAMA INFINITO........................................................................................................... 25
DESCARGA DE PROGRAMAS PIEZA.......................................................................................................... 29
CARGA/DESCARGA DE TABLAS ................................................................................................................. 30
. EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA .............................................................................................................. 34
. INFORME DE ERRORES ............................................................................................................................. 34
.INICIALIZACIÓN DEL ALMACÉN RANDOM O MODIFICACIÓN DE LA POSICIÓN O DEL TIPO DE
UNA HERRAMIENTA. ................................................................................................................................... 39
BORRAR PROGRAMA .................................................................................................................................... 43
G76 N5 DIGITALIZACIÓN ............................................................................................................................ 44
DNC FAGOR 8010/8020/8030
Í N D I C E
26/02/02
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