Casos Especiales; Reconocimiento Negativo; Reconocimiento No Válido; Rvi Interrupción Inversa - Fagor DNC 8010 Manual De Instalación

CASOS ESPECIALES

RECONOCIMIENTO NEGATIVO

Cuando el esclavo recibe un paquete incorrectamente, devuelve un reconocimiento negativo NAK o
NAK DEL. Acto seguido, el paquete es repetido por el maestro. Si se devuelven varios NAK o NAK
DEL consecutivos, 3 en el caso del CNC, el maestro debería romper la comunicación.
RECONOCIMIENTO NO VÁLIDO
Cuando el maestro recibe un reconocimiento no válido (por ejemplo, DLE 0 cuando se espera DLE 1
caracteres extraños, o no respuesta) envía ENQ o ENQ DEL. Si se reciben varias respuestas
inadecuadas consecutivas, 3 en el caso del CNC, el maestro rompe la comunicación.
RVI INTERRUPCIÓN INVERSA
El par de caracteres DLE < es llamado RVI o interrupción inversa. El CNC puede ser programado
para enviar un carácter RVI al ordenador cuando se produce un error o se ejecuta M30 o M2. Para
ello se usa un parámetro (ver capítulo 4). Posteriores caracteres RVI serán enviados cada 30
segundos hasta que el ordenador envíe la orden Informe de Estado en Formato Fijo con el fin de
conocer lo que ha ocurrido. El ordenador tiene, por tanto, dos formas de conocer si se ha terminado
una pieza o si se ha producido un error:
a) Muestrear periódicamente el CNC por medio de la orden informe de Estado en Formato Fijo.
b) Esperar a que el CNC envíe RVI.
El CNC enviará RVI en diferentes momentos, dependiendo del estado en que se encuentre:
a) No hay ninguna comunicación en curso. El CNC enviará RVI inmediatamente después de
detectar error, M30 o M2.
b) El CNC está recibiendo. El CNC enviará RVI en lugar del siguiente reconocimiento. NAK DEL,
DLE 0 o DLE 1. En este caso el ordenador puede romper la comunicación. Si desea continuar
debe enviar ENQ, a lo que el CNC responderá con el reconocimiento que debería haber
enviado en lugar de RVI. Ejemplo: Mientras se ejecuta M30, el ordenador está enviando un
programa al CNC. El último paquete ha sido recibido correctamente y la respuesta del CNC
ha sido DLE < en lugar de DLE 0.
DNC FAGOR 8010/8020/8030 26/02/02 Pág. 18