Detalles De La Comunicación - Fagor DNC 8010 Manual De Instalación

DETALLES DE LA COMUNICACIÓN
(1) Si se usa una frecuencia de transmisión alta, el CNC tardará más en ejecutar los bloques que en
recibirlos, por tanto el buffer de 8K caracteres destinado al programa infinito se llenará.
Supongamos que en este momento el CNC recibe un nuevo paquete libre de errores. El CNC
aplaza la respuesta hasta que tenga espacio en el buffer para el paquete recibido. Al pasar
varios segundos sin respuesta, el ordenador enviará ENQ y el CNC responderá con DLE ; tal
como se explica en el apéndice A, punto (10). Si pasaran más de 30 segundos antes de que el
CNC pudiera enviar el reconocimiento, y el ordenador no enviara durante este tiempo ningún
ENQ, el temporizador B del CNC rompería la comunicación.
Ordenador
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STX <texto –N> ETB BCC
STX <texto –N+1> ETB BCC
ENQ
ENQ
ENQ
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NOTAS:
(1) El paquete recibido es correcto, pero el buffer está lleno, se aplaza la respuesta DLE 0.
(2) Pasa un tiempo sin respuesta y el ordenador envía ENQ a lo que el CNC responde DLE
;. Si el ordenador no enviara ENQ antes de 30 segundos, el CNC rompería la
comunicación, ver temporizador B. Cuando se recibe DLE ; se puede prever que el
próximo reconocimiento, en este caso DLE 0, puede tardar. Por ello se puede aumentar
el tiempo que se espera antes de enviar ENQ. Ver temporizador A.
(3) Finalmente se ha abierto espacio en el buffer para el paquete. El CNC envia el DLE 0
aplazado.
(2) El CNC no reconoce el último paquete acabado en ETX, hasta que se han ejecutado todos los
bloques.
(3) El CNC introduce al final del programa el bloque N99999 M30.
DNC FAGOR 8010/8020/8030
CNC 8010/8020/8030
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DLE 1
(1)
(2)
DLE ;
(2)
DLE ;
(2)
DLE ;
DLE 0 (3)
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