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Programa AWL
//Introducir la identificación de datos (en principio sólo es necesario en el primer ciclo)
L
T
// Comprobar que el nº del paquete de datos sea 1
L
L
<>
SPB
// Leer los datos útiles de la unidad de evaluación
L
T
L
T
L
T
L
T
L
T
L
T
L
T
L
T
// Acusar con el nº del paquete de datos
m001:
L
T
Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr
A5E00475788-01
B#16#81
// Sólo string de resultado
AB 8
EB 5
// Nº del paquete de datos de la unidad de evaluación
1
I
// Si el nº es distinto a 1
m001
// ... entonces todavía no hay datos útiles
ED 9
// Leer los 4 primeros bytes de datos útiles
DB17.DBD 4
// Guardar en DB
ED 13
// Leer los 4 próximos bytes de datos útiles
DB17.DBD 8
// Guardar en DB
ED 17
// Leer los 4 próximos bytes de datos útiles
DB17.DBD 12
// Guardar en DB
ED 21
// Leer los 4 próximos bytes de datos útiles
DB17.DBD 16
// Guardar en DB
ED 25
// Leer los 4 próximos bytes de datos útiles
DB17.DBD 20
// Guardar en DB
ED 29
// Leer los 4 próximos bytes de datos útiles
DB17.DBD 24
// Guardar en DB
EW 33
// Leer el penúltimo y el antepenúltimo byte de datos útiles
DB17.DBW 28
// Guardar en DB
EB 35
// Leer el último byte de datos útiles
DB17.DBB 30
// Guardar en DB
EB 5
// Nº del paquete de datos
AB 5
// Enviar como acuse a la unidad de evaluación
BEA
Conexión de procesos
6-17
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