Página 1 Prológo, Índice Descripción del producto SIMATIC Integración de instalaciones Montaje Vision Sensor SIMATIC VS130-2 / VS130-2vcr Puesta en marcha Manejos Manual Conexión de procesos Diagnóstico Anexo Índice alfabético Edición 09/2005 A5E00475788-01...
Página 2: Consignas De Seguridad
Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Página 3: Objetivo Del Manual
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista.
Página 4: Technical Support
• El "Foro" en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo, • El especialista o experto de Automation & Drives de su región, • Bajo la rúbrica "Servicios" encontrará información sobre el servicio técnico más próximo, sobre reparaciones, repuestos etc. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 5: Tabla De Contenido
Interfaz de usuario del VS 130-2/VS 130-2vcr ............5-29 5.3.3 Configurar sensor ..................... 5-31 5.3.4 Conexiones ....................... 5-34 5.3.5 Aprendizaje ....................... 5-37 5.3.6 Evaluar........................5-39 5.3.7 Opciones........................5-40 5.3.8 Acerca de........................5-44 5.3.9 Administración ......................5-48 5.3.10 Parada ........................5-48 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 6 DataMatrix a una distancia determinada....8-12 Especificaciones técnicas..................8-15 8.6.1 Vision Sensor SIMATIC® VS 130-2/VS 130-2vcr ............ 8-15 8.6.2 Datos generales......................8-17 8.6.3 Interfaz de entradas y salidas digitales..............8-20 Índice alfabético .......................Índice alfabético-1 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 7: Descripción Del Producto
6GF1 130-3BB01 para una longitud de cable de 10m), si desea utilizar objetivos C-Mount o CS-Mount y la carcasa protectora del objetivo (6GF9 002-7AA01). • SIMATIC VS 130-2vcr (lector de códigos VeriCode) para superficies de código variables (referencia del paquete básico: 6GF1 130-3BB02) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 8: Lectura, Comparación O Verificación De Códigos
• Emisión de resultados mediante PROFIBUS DP, PROFINET IO, interfaz RS232 de un convertidor Ethernet RS232, enlace TCP al PC Encontrará las Especificaciones técnicas del SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en el anexo. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 9: Propiedades De Códigos
45 mm * 34 mm 20 mm * 15 mm según el según el objetivo objetivo En dimensiones de código grandes como 72*72 hay que asegurarse de que el objetivo utilizado forme una imagen sin distorsiones en los márgenes. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 10: Componentes
PC o una PG) Visión general de todo el volumen de suministro Nota Si desea utilizar sensores C-Mount o CS-Mount en condiciones de IP65, utilice la carcasa protectora del objetivo (6GF9 002-7AA01). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 11: Organización De La Evaluación
Esta opción es necesaria, p. ej., en piezas que giran, porque no se sabe la posición exacta del código. Para comprobar los ajustes dispone del panel de configuración del VS 130-2/VS 130-2vcr. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 12: Condiciones Límite Importantes Para El Montaje
A continuación se dan algunos ejemplos para códigos DataMatrix, QR, PDF417 y VeriCode: • Código DataMatrix impreso • Código DataMatrix mecanizado por láser (superficie de plástico) • Código DataMatrix mecanizado por láser (platina) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 13 Descripción del producto • Código DataMatrix creado con una impresora de chorro de tinta • Código DataMatrix perforado • Código DataMatrix punzonado • Código QR impreso Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 14 Descripción del producto • Código PDF417 impreso • VeriCode Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 15: El Accesorio Multiplexor De Lámparas
El multiplexor de lámparas sólo puede utilizarse si se ha ajustado el modo Multilight. Si el modo Multilight no está activado, la lámpara debe conectarse directamente con la unidad de evaluación. La figura siguiente muestra el multiplexor de lámparas. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 16: Conexión Del Multiplexor De Lámparas
• Montaje mural utilizando los dos agujeros del extremo superior del multiplexor de lámparas. • Montaje sobre un riel de perfil de sombrero: para ello, atornille el adaptador de riel de perfil de sombrero suministrado en la parte posterior del multiplexor de lámparas. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-10 A5E00475788-01...
Página 17: Requisitos Para La Legibilidad De Los Códigos
Así pues, es absolutamente concebible que las tasas de lectura aumentadas también puedan alcanzarse aunque se violen algunas condiciones límite. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-11 A5E00475788-01...
Página 18: Procedimiento De Evaluación Para La Lectura Robusta De Los Códigos Datamatrix Y Vericode Más Difíciles
VS 130-2/VS 130-2vcr puede alcanzar un valor de pico de 20 por segundo. Ajustando los parámetros "Velocidad" y "Límite de tiempo de ciclo" de forma adecuada es posible influir en esa tasa, tal y como se describe a continuación. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-12 A5E00475788-01...
Página 19 • El ángulo de visibilidad debe ser de más de 70°. La imagen siguiente muestra una constelación no válida para tasas de lectura garantizadas: dos objetos colindantes de la imagen están rodeados por un rectángulo de tamaño similar al del código. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-13 A5E00475788-01...
Página 20 • El fondo de la imagen debe tener un gradiente de brillo homogéneo (sin texturas como canaladuras, etc.). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-14 A5E00475788-01...
Página 21 • El ángulo de visibilidad del sensor sobre la superficie impresa debe ser prácticamente recto (entre 80 y 90 grados). Nota Si se utiliza el panel de configuración para manejar y observar es posible que los tiempos de ciclo se alarguen. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-15 A5E00475788-01...
Página 22: Requisitos Para Códigos Qr
• Determinación de las características de calidad según la especificación AIM • Visualización del cuadrado que rodea la posición del código y del centro del código • Visualización del ángulo de rotación y del ángulo de inclinación Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-16 A5E00475788-01...
Página 23: Requisitos Para Códigos Pdf417
• No puede haber distorsiones ni superposiciones dentro del código. • El nivel corrector de errores de PDF417 debe ser como mínimo 1. • Debe haber la misma polaridad que en el código aprendido. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-17 A5E00475788-01...
Página 24: Propiedades Del Código Pdf417
• Determinación de la característica de calidad del contraste • Determinación de la corrección de errores no usada • Visualización del cuadrado que rodea la posición del código y del centro del código Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 1-18 A5E00475788-01...
Página 25: Integración De Instalaciones
Integración de instalaciones Configuración Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 26: Ejemplos De Aplicación
El VS 130-2/VS 130-2vcr lee los códigos y los transfiere a un PC/una PG. La PG o el PC puede estar conectado directamente con la unidad de evaluación mediante un cable Cross Over o mediante una conexión de red. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 27: Leer Códigos O Comprobar La Calidad En Modo Individual Y Transferir Vía Rs232
El código se transfiere mediante la interfaz RS232 del servidor Com de W&T. La PG o el PC para el panel de configuración está conectado con la unidad de evaluación mediante una red (Intranet o Internet). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 28: Leer Códigos O Comprobar La Calidad En Un Entorno Profibus
El VS 130-2/VS 130-2vcr se controla vía PROFIBUS mediante el sistema de automatización y el código también se transfiere vía PROFIBUS, ya sea al sistema de automatización o a la PG/al PC pertinente. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 29: Leer Códigos O Comprobar La Calidad En Un Entorno Profinet
También vía Ethernet existe una conexión con un sistema de automatización apto para PROFINET. El VS 130-2/VS 130-2vcr se controla vía PROFINET mediante el sistema de automatización. El código también se transfiere vía PROFINET al sistema de automatización. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 30: Leer Códigos O Comprobar La Calidad En Un Entorno Profinet Y Transferir Vía Ethernet
Ethernet hasta Leer códigos o comprobar la calidad en un entorno PROFINET y transferir vía Ethernet, también se admiten operaciones mixtas, p. ej. controlar vía PROFIBUS DP y transferir los resultados vía RS232. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 31: Montaje
15° (ángulo α) (margen de valores admitido en códigos DataMatrix y VeriCode: 0 ≤ α ≤ 40°, en códigos QR y PDF417: 0 ≤ α ≤ 30°). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 32 100 ms como mínimo después del disparo. En cuanto aparezca detrás de "Detección:" el texto "terminado sin errores", el código se habrá descifrado correctamente. El resultado de la lectura aparece en el campo "Resultado". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 33: Cableado De Componentes
PROFIBUS DP Sub D Conector hembra Ethernet ETHERNET RJ45 Conector hembra La ferrita suministrada debe sujetarse al cable del sensor (a unos 50 mm del conector de la unidad de evaluación). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 34 (como pequeña tensión de seguridad SELV) o VDE 0106 parte 101. Nota La masa de alimentación de la periferia y de la CPU debe conectarse a la masa de alimentación de la unidad de evaluación. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 35: Directrices De Montaje Para Instalaciones Eléctricas Seguras
Si se utiliza PROFIBUS DP o PROFINET IO (ya sea para controlar y/o para transferir resultados) deben tenerse en cuenta las directrices de montaje pertinentes, que se encuentran en el manual de instalación Sistema de automatización SIMATIC S7-300, Configuración. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 37: Puesta En Marcha
• En caso necesario, comprobación de la conexión con PROFINET, con el convertidor Ethernet RS232 o con el servidor TCP y con la PG/el PC en el que debe guardarse la información de diagnóstico (vía TCP/IP). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 38 • Nivel de menú "STOP": Nota El VS 130-2/VS 130-2vcr no sólo puede manejarse mediante la unidad de evaluación sino también mediante el panel de configuración, véase Manejo mediante el panel de configuración. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 39: Campo De Manejo Y Visualización
Resultado de la evaluación: El código se ha localizado y descifrado. MATCH Resultado de la evaluación: El código coincide con el código aprendido. • N_OK el código no pudo leerse. Error de bus en PROFIBUS o PROFINET Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 40: Ajustar Valores Numéricos
" ". La velocidad con la que correrán los dígitos depende del tiempo que mantenga pulsadas las teclas de flecha. En cuanto suelte las teclas de flecha se volverá a la velocidad reducida. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 41: Ajuste Del Sensor Con El Panel De Configuración
Compruebe el resultado de la lectura. • Indique los parámetros que definen la conexión de procesos. • En caso necesario, aprenda los códigos. • Pase al modo de evaluación (RUN). Analice los errores surgidos, si los hubiera. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 42 Puesta en marcha Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 43: Manejos
"Interfaces" del grupo "Ethernet" de la tarea "Enlaces". • En la unidad de evaluación se encuentra en el nivel de menú ADJUST, en Connect > Ports > Ethernet > IP Mode. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 44: Manejo Mediante La Unidad De Evaluación
Seleccionar número de código STOP Detener la evaluación y cambiar al nivel de menú STOP Acerca de Función de información ResetStat Restaurar toda la información de estadísticas (parámetro idéntico al ResetStat del menú Options>Decode) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 45 Manejos Si no se ha producido ningún error temporal de PROFIBUS DP o PROFINET IO (véase Avisos de error), el menú "Info" tiene la estructura siguiente: Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 46 Manejos En cambio, si se ha producido algún error temporal de PROFIBUS DP o PROFINET IO (véase Avisos de error), el menú "Info" tiene la estructura siguiente: Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 47 Iniciar la evaluación de un código Options Ajustar los parámetros globales del equipo (descifrado, iluminación y captura de imagen, diagnóstico) Maintain Borrar códigos aprendidos y restaurar todos los parámetros a los valores iniciales Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 48 Manejos Las cuatro imágenes siguientes ofrecen una visión general de todos los parámetros ajustables en los menús Connect y Options del VS 130-2. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 49 Manejos Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 50 Manejos Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 51 Manejos Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 52 Manejos Las tres imágenes siguientes ofrecen una visión general de todos los parámetros ajustables en los menús Connect y Options del VS 130-2vcr. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-10 A5E00475788-01...
Página 53 Manejos Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-11 A5E00475788-01...
Página 54 5 a 999 Duración de impulso de los bits de control READ, MATCH y N_OK en ms (inactivo si el si la transferencia es vía PROFIBUS modo IP =PNIO) (sólo en VS 130-2) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-12 A5E00475788-01...
Página 55 (xxx=0 - 255) (una dirección IP está formada por modificable si cuatro números separados por puntos el modo IP y cada uno de estos números está =DHCP) entre 0 y 255) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-13 A5E00475788-01...
Página 56: Significado
RUN o Train) y la conexión se restablece. IPAddres Ports> xxx.xxx.xxx.xxx 192.168.000.045 Dirección IP del servidor para Arch/MMI información de diagnóstico (sólo en (xxx=0 - 255) VS 130-2) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-14 A5E00475788-01...
Página 57 (sólo en un servidor. VS 130-2) DiagReport Integrate None Ninguno Aquí se indica si cuando surja un error Arch/MMI debe transferirse el registro pertinente (sólo en a un servidor. VS 130-2) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-15 A5E00475788-01...
Página 58 La parte de la secuencia de caracteres ASCII se introduce mediante ID. Si se (sólo en introducen varias secuencias de String> caracteres parciales sólo se tendrá en Filter> cuenta la primera. Option=ID) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-16 A5E00475788-01...
Página 59 Se admiten las siguientes instrucciones de formato: • • "%s" es una descripción textual de la causa probable del error en inglés, "%c" es una cifra decimal con el mismo contenido de información Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-17 A5E00475788-01...
Página 60 TCP. Se transfiere cíclicamente. Debe seleccionarse de modo que pueda distinguirse claramente del string de resultados cuando el receptor la reciba. La secuencia de caracteres puede tener como máximo 100 bytes. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-18 A5E00475788-01...
Página 61 Decode> Match> Option> Match=ID) Decode> Caracteres Introduzca aquí el ID de Match que Match ASCII debe introducir la secuencia de (sólo en Decode> caracteres parcial. Task=Match y Decode> Match> Option> Match=ID) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-19 A5E00475788-01...
Página 62 5 a 20000 10 000 Límite superior de la velocidad de obturación del sensor en µs (sólo en Exposure= Auto) MaxBright Light 10 a 500 Límite superior del brillo (sólo en Exposure= Auto) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-20 A5E00475788-01...
Página 63 Activado. Cuando el búfer de diagnóstico alcance el número de registros de diagnóstico que pueden guardarse de forma permanente, no se admitirán más entradas. Nota: el proceso de borrado dura algunos segundos. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-21 A5E00475788-01...
Página 64 área de captura parametrizada (ROI). • Off: Si el control de exposición es automático, para calcular los parámetros de exposición ideales se utilizará toda el área de la imagen. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-22 A5E00475788-01...
Página 65 • dynamic: la unidad de evaluación comprueba si en el código leído se han traspuesto puntos claros y oscuros respecto del código aprendido. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-23 A5E00475788-01...
Página 66 (sólo en Use ROI= de la imagen capturada) Width Extras> 30,0 % a 90,0 % Ancho del área de captura (referido al 100,0 % ancho de la imagen capturada) (sólo en Use ROI= Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-24 A5E00475788-01...
Página 67 (sólo en Use ROI= de la imagen capturada) Height Extras> 30,0 % a 90,0 % Altura del área de captura (referido a la 100,0 % altura de la imagen capturada) (sólo en Use ROI= Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-25 A5E00475788-01...
Página 68: Manejo Mediante El Panel De Configuración
Establecer conexiones de la Ayuda en pantalla. Nota La Ayuda en pantalla está archivada en el CD. De este modo se garantiza que también pueda utilizarla sin el panel de configuración (es decir, offline). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-26 A5E00475788-01...
Página 69 VS 130-2/VS 130-2vcr mediante la unidad de automatización (sólo es relevante para funciones que requieran el bit DISA, como cambio de código y aprendizaje de código). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-27 A5E00475788-01...
Página 70: Iniciar El Panel De Configuración Mediante El Navegador Web
En ese campo también se indica el significado de los botones con los que puede intervenir en el autotest. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-28...
Página 71: Interfaz De Usuario Del Vs 130-2/Vs 130-2Vcr
En el margen izquierdo de la interfaz de usuario hay la selección de tareas en forma de botones. Según fuera el estado operativo anterior de la unidad de evaluación estará activada una tarea u otra. Utilizando los botones puede cambiar de tarea. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-29 A5E00475788-01...
Página 72: Emisión De Errores
En la parte inferior derecha hay un botón de "Ayuda" que permite acceder en cualquier momento a la Ayuda en pantalla. Según sea el cuadro de diálogo en el que esté, se abrirá el texto de ayuda correspondiente de la Ayuda en pantalla. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-30 A5E00475788-01...
Página 73: Configurar Sensor
último lugar y el string de resultados se mantienen mientras la unidad de evaluación proporcione el siguiente string de resultados o hasta que el estado de detección cambie a "en curso". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-31 A5E00475788-01...
Página 74 Si un código se ha descifrado correctamente, debajo de la vista preliminar de la imagen aparece el último código leído o el string de resultados modificado en el campo "Resultado". Si el código no ha podido descifrarse, este campo está atenuado. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-32 A5E00475788-01...
Página 75 Las descripciones de las características de calidad así como los márgenes de valores correspondientes de las clases de calidad están en la Ayuda en pantalla, que se llama pulsando el botón "Ayuda". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-33 A5E00475788-01...
Página 76: Conexiones
Manejos 5.3.4 Conexiones El cuadro de diálogo Conexiones está compuesto por las tres partes siguientes: • Parte 1/3: Interfaces • Parte 2/3: Integración • Parte 3/3: Resultado & texto Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-34 A5E00475788-01...
Página 77: Parte 1/3: Interfaces
El botón "Aplicar" sólo está activo si se han modificado los ajustes. Al pulsar este botón se guardan todos los parámetros del cuadro de diálogo actual y el cuadro de diálogo permanece abierto. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-35 A5E00475788-01...
Página 78: Parte 2/3: Integración
En el campo de grupo "Mensajes de error" se define qué texto se emite en la pantalla de la unidad de evaluación y mediante Ethernet o DP cuando se produzca cada error. El texto que debe emitirse puede definirse libremente entrándolo en el campo de entrada pertinente. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-36 A5E00475788-01...
Página 79: Aprendizaje
En la vista previa ya sólo aparecerá la última imagen captada al activar la casilla de opción. Si esta casilla de opción está desactivada se utilizará la siguiente imagen disparada para el aprendizaje de código después de pulsar el botón "Inicio aprendizaje". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-37 A5E00475788-01...
Página 80 Para guardar el código, en "Número de código" introduzca un número entre 1 y 14 y haga clic en "Guardar". En "Códigos guardados" se muestran los números de código que ya están ocupados. Puede sobrescribir códigos existentes entrando el número de código en cuestión. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-38 A5E00475788-01...
Página 81: Evaluar
• los números de todos los códigos / conjuntos de códigos ya aprendidos • "Auto" si se ha ajustado el valor "Lectura" en la lista desplegable "Tarea" de la parte 1/5: Decóder de la tarea "Opciones". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-39 A5E00475788-01...
Página 82: Opciones
Asimismo, se define la velocidad de lectura y se indica el tiempo de evaluación máximo mediante el límite de tiempo de ciclo. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-40 A5E00475788-01...
Página 83: Parte 2/5: Iluminación & Captura Imagen
Las entradas existentes se borrarán al cambiar a Activado. Cuando el búfer de diagnóstico alcance el número de registros de diagnóstico que pueden guardarse de forma permanente, no se admitirán más entradas. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-41 A5E00475788-01...
Página 84: Aceleración
Con la vista = "aprendida", la unidad de evaluación no descifra el código leído si está reflejado respecto del código aprendido. Con la vista = "dinámica", la unidad de evaluación descifra el código leído aunque esté reflejado respecto del código aprendido. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-42 A5E00475788-01...
Página 85 En la parte 2/4: Código(s) de la tarea "Acerca de" se ve con qué número de código están guardados los códigos aprendidos. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-43 A5E00475788-01...
Página 86: Acerca De
El cuadro de diálogo "Acerca de" está compuesto por las cinco partes siguientes: • Parte 1/5: Estadísticas • Parte 2/5: Código(s) • Parte 3/5: Diagnóstico • Parte 4/5: Análisis • Parte 5/5: Información de dispositivo Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-44 A5E00475788-01...
Página 87: Parte 1/5: Estadísticas
Haciendo clic en el botón "Tiempo de ejecución >" accederá a una página en la que podrá ver los ajustes de un código que deba leerse. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-45 A5E00475788-01...
Página 88: Registros
Haciendo clic en el botón "Guardar como CSV" se abre un cuadro de diálogo en el que pueden guardarse las entradas de diagnóstico guardadas de forma permanente en la unidad de evaluación en formato de archivo CSV. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-46 A5E00475788-01...
Página 89: Acerca De Parte 4/5: Análisis
Acerca de parte 5/5: Información de dispositivo En esta parte del cuadro de diálogo se indica información sobre la unidad de evaluación, el firmware, el sensor y el software. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-47 A5E00475788-01...
Página 90: Administración
RUN. 5.3.10 Parada Al llamar este cuadro de diálogo, la unidad de evaluación pasa al estado operativo STOP. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-48 A5E00475788-01...
Página 91: Manejo Mediante La Personal Digital Assistant (Pda)
Para establecer la conexión entre PDA y unidad de evaluación proceda del modo siguiente: 1. Instale y configure su router WLAN. Para ello, debe existir una conexión Ethernet entre su y el router (p. ej. Siemens Gigaset SE505 dsl/cable). Configure el router como servidor DHCP y cambie su dirección IP si fuera necesario.
Página 92: Iniciar Y Cerrar El Panel De Configuración Desde La Pda
El título de los botones y su función dependen del estado actual del VS 130-2/VS 130-2vcr. Esto también es válido para los textos de la línea de edición de textos. A continuación se trata este tema con más detalle. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-50 A5E00475788-01...
Página 93: Botón De Modos
Contenido de la línea de edición de texto Sensor "Run:" + string de resultados o "ReadErr (Nothing found)" Adjust "Adjust: live" o "Adjust: read" STOP "Stop" Train "Stop" Error "Error:" + número de error Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-51 A5E00475788-01...
Página 94 El código aprendido no puede Ajuste los parámetros de coincidencia o aprenda un código procesarse con los ajustes de adecuado. coincidencia (p. ej. ID/separador no encontrado) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-52 A5E00475788-01...
Página 95 Compruebe la conexión con el controlador IO. Se ha producido un error al guardar en Si este error se produce con frecuencia, consulte al Customer la memoria muerta. Support. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-53 A5E00475788-01...
Página 96: Problemas Conocidos Con La Pda
2. Internet Explorer: Herramientas > Opciones... > ficha "Memoria", haga clic en el botón "Borrar archivos". 3. Desconecte la PDA. 4. Ejecute un Soft Reset de la PDA (normalmente pulsando un botón oculto con un lápiz). 5. Ejecute un Hard Reset de la PDA. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 5-54 A5E00475788-01...
Página 97: Conexión De Procesos
"Opciones parte 3/4: Seguridad" no está activada la casilla de opción "Control autómata" para el usuario actual. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 98: Integración Del Esclavo Dp Vs 130-2 En Hw Config
En cambio, si estas direcciones no están en la imagen del proceso del OB1, tendrá que acceder al área de comunicación del VS 130-2 con la ayuda de las SFCs 14 "DPRD_DAT" y 15 "DPWR_DAT" para garantizar la coherencia. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 99 STOP): en el búfer de diagnóstico se creará la entrada "Módulo defectuoso" y el LED "SF" se encenderá. Si surgen problemas durante la integración en HW Config, encontrará información sobre las posibles causas en Presentación del producto y Condiciones límite importantes para el montaje Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 100: Integración Del Dispositivo Profinet Io Vs 130-2 En Hw Config
En cambio, si estas direcciones no están en la imagen del proceso del OB1, tendrá que acceder al área de comunicación del VS 130-2 con la ayuda de las SFCs 14 "DPRD_DAT" y 15 "DPWR_DAT" para garantizar la coherencia. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 101 Por ello, si realiza la configuración con STEP 7 V5.3 + SP1, el tiempo de actualización mínimo se reduce a 4 ms para todos los dispositivos PROFINET IO del sistema PROFINET IO en cuestión. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 102: Control Mediante La Interfaz Periférica "Di/Do
Resultado de la evaluación: el código se ha localizado y descifrado READ MATCH Resultado de la evaluación: el código coincide con el código MATCH aprendido N_OK El código no pudo leerse N_OK Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 103: Seleccionar Los Modos De Operación
Para seleccionar un código, cree el patrón de bit correspondiente en las entradas SEL0 a SEL3. Puede elegir los códigos 1 al 15. Si se selecciona el código 0 se conserva el último código seleccionado. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 104 El cambio de código concluye tras un espacio de tiempo de entre 150 ms y 15 s. RDY=1 Nota Si el código seleccionado no está aprendido, TRD y RDY mantienen el valor 0. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 105 Cuando surja un error, debe poner a 0 las señales SEL0 hasta SEL3, así como la señal TRN y, seguidamente, restaurar el error con la señal RES. La señal DISA debe tener el valor 1 (sin cambio de flanco). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 106: Iniciar La Evaluación
En función del resultado de la evaluación se fijan las salidas del modo siguiente: READ El código se ha localizado y descifrado. MATCH El código coincide con el código aprendido. N_OK el código no pudo leerse. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-10 A5E00475788-01...
Página 107: Control Mediante Profibus Dp Y Profinet Io
útiles "Enviar" de la unidad de evaluación al maestro DP para garantizar la coherencia. Análogamente, en este caso tendrá que utilizar la SFC 15 "DPWR_DAT" en la transferencia de datos del maestro DP a la interfaz de datos útiles "Recibir". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-11 A5E00475788-01...
Página 108: Asignación De Las Interfaces De La Unidad De Evaluación Relevantes Para Profibus Dp Y Profinet Io
La descripción del byte de control así como la lectura y evaluación del byte de estado deben realizarse de forma análoga a los diagramas de tiempo indicados en Seleccionar los modos de operación. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-12 A5E00475788-01...
Página 109 Interfaz de datos útiles "Recibir" Nº de Significado byte Reservado Nº correlativo del paquete de datos recibido del maestro DP o del controlador IO Reservado Reservado Identificación de los datos solicitados Reservado Reservado Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-13 A5E00475788-01...
Página 110 Si no se ha introducido ninguna identificación de datos, la evaluación se lleva a cabo pero no se transfieren datos. Con la identificación de datos B#16#09 no se necesita ningún disparo. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-14 A5E00475788-01...
Página 111 Interfaces del panel de configuración, bajo PROFIBUS DP y PROFINET IO) o "Swap" (en el menú Connect > Ports > DP o Connect > Ports > PNIO de la unidad de evaluación). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-15...
Página 112: Programa De Ejemplo Para El Intercambio De Datos Si La Longitud
Para garantizar la coherencia en toda el área (32 bytes), no debe actualizarse ninguna imagen de proceso dentro del programa indicado abajo. Los datos útiles se guardan en el bloque de datos DB17 a partir del byte 4. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-16 A5E00475788-01...
Página 113 // Guardar en DB // Acusar con el nº del paquete de datos m001: EB 5 // Nº del paquete de datos AB 5 // Enviar como acuse a la unidad de evaluación Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-17 A5E00475788-01...
Página 114: Programación Del Agrupamiento De Datos En Bloques
En cuanto lea el número del último paquete de datos, escribirá el valor 0 en los bytes 2 y 3 de la interfaz de datos útiles y también en el byte 1. Con el valor 0 en el byte 1 el maestro DP detectará el final de la transferencia de datos actual. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-18 A5E00475788-01...
Página 115: Comportamiento En Caso De Averías, Rebase Del Límite De Tiempo Y Errores
Si se produce un error, puede cancelar la transferencia de datos actual escribiendo B#16#FF en el byte 1 de la interfaz de datos útiles "Recibir". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-19 A5E00475788-01...
Página 116: Fb 79 "Vs130-2_Control
En función del estado operativo actual del VS 130-2 y de su parametrización, una petición podrá ejecutarse correctamente o no. Más adelante se describe en qué estado operativo del VS 130-2 es posible qué petición. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-20 A5E00475788-01...
Página 117 Si utiliza el FB, desde su programa sólo podrá influir en los bits RES y TRG del byte de control de la unidad de evaluación. Todos los demás bits del byte de control están influenciados por el FB. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-21 A5E00475788-01...
Página 118: Funcionamiento
Si se produce un error que cambia la unidad de evaluación al estado operativo STOP, solucione y acuse el error. Seguidamente, puede volver a poner la unidad de evaluación en el estado operativo RUN cambiando a un código aprendido (COMMAND = W#16#0001). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-22 A5E00475788-01...
Página 119 READ (bit 3), MATCH (bit 4) y N_OK (bit 5) en el byte de estado de la unidad de evaluación. ERROR OUTPUT BOOL 22.2 FALSE ERROR=TRUE: se ha producido un error. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-23 A5E00475788-01...
Página 120: Estado Operativo Del Vs
IN_OP no está activado en el byte de estado CODE_OUT OUTPUT BYTE 30.0 B#16#00 Nº del código seleccionado actualmente en el VS 130-2 LENGTH OUTPUT WORD 32.0 W#16#0000 Longitud del string de resultados en bytes Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-24 A5E00475788-01...
Página 121: Valores Admitidos Del Parámetro Command
Emitir la posición del código y las características de calidad absolutas y en categorías 008F Emitir la posición del código, las características de calidad absolutas y en categorías y el string de resultados Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-25 A5E00475788-01...
Página 122 Irregularidad axial como valor absoluto (valor válido si es diferente a -1.0e+0) ERR_CORR STATIC REAL 60.0 -1.0e+0 Corrección de error no utilizada como valor absoluto (valor válido si es diferente a -1.0e+0) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-26 A5E00475788-01...
Página 123 ERRCODE adopta el valor 0, ERROR el valor FALSE y DONE el valor TRUE. Qué sucede al cambiar la petición Si, partiendo de una petición de lectura, quiere ejecutar otra petición, debe cancelar la petición activa en ese momento (véase arriba). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-27 A5E00475788-01...
Página 124 Para procesar esta petición, los parámetros siguientes deben estar configurados en PROFIBUS DP o PROFINET IO: emisión del string de resultados • interfaz para las señales DISA, SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY • Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-28 A5E00475788-01...
Página 125 Para procesar esta petición, los parámetros siguientes deben estar configurados en PROFIBUS DP o PROFINET IO: emisión del string de resultados • interfaz para las señales DISA, SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY • Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-29 A5E00475788-01...
Página 126 Nota Para procesar esta petición, el parámetro siguiente debe estar configurado en PROFIBUS DP o PROFINET IO: interfaz para las señales DISA, SEL0 a SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD y RDY Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-30 A5E00475788-01...
Página 127 VS 130-2 haya recogido el resultado actual de lectura y/o la posición actual y/o las características de calidad. Por consiguiente, evalúe los parámetros DONE y ERROR en cada llamada del bloque. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-31 A5E00475788-01...
Página 128: Comportamiento De Arranque
OB 82) y tras un cambio de STOP a RUN de la CPU, debe inicializar el FB una vez con RESET=TRUE. Añada una primera llamada pertinente a su programa de usuario. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-32 A5E00475788-01...
Página 129: Información De Error
"BLKMOV" utilizada en el área de recepción para registrar el string de resultados. Su información de error puede consultarse en la Ayuda en pantalla de las funciones del sistema y los bloques de función del sistema. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-33 A5E00475788-01...
Página 130: Programas De Ejemplo Suministrados
OB de arranque OB100 En el OB100 debe fijar la entrada RESET del FB79 para inicializar el FB. Esta entrada se restaura de nuevo con la llamada del FB79. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-34 A5E00475788-01...
Página 131: Programa De Ejemplo Para Editar El Código Leído En Un Pc O Una Pg
RS232 sino mediante Ethernet. Una vez realizadas las acciones descritas en el archivo excel.wri, los códigos leídos por el VS 130-2/VS 130-2vcr se registran en una tabla Excel. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-35 A5E00475788-01...
Página 132: Programa De Ejemplo Para Archivar La Información De Diagnóstico En Un Pc O Una Pg
La transferencia de los datos de diagnóstico empieza después de que se haya establecido la conexión. Los nombres de los archivos tienen la estructura siguiente: • Archivos csv: diagrecs_<fecha>_<hora>.csv • Mapas de bits: diagimg_<fecha>_<hora>.bmp • Detalles de la imagen: diagimg_<fecha>_<hora>.txt Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 6-36 A5E00475788-01...
Página 133: Diagnóstico
Asimismo, la mayoría de avisos de error lanzan una alarma de diagnóstico en el maestro DP correspondiente mediante PROFIBUS. En "Avisos de error", "Advertencias/indicaciones" y "Resultados de lectura" se describen todos los avisos, su significado y las medidas adecuadas para remediarlos. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 134: Avisos De Error
Asimismo, una carga elevada de la red a la que está conectada la unidad de evaluación puede bloquear la transferencia de datos. En caso necesario, compruebe la conexión de red. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 135: Descripción
Match W#16#500B El código aprendido no puede Ajuste los parámetros de Mismatch procesarse con los ajustes de coincidencia o aprenda coincidencia (p. ej. un código adecuado. ID/separador no encontrado) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 136 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 137 Compruebe la conexión con el controlador IO. Internal File W#16#5005 Se ha producido un error al Si este error se produce Error guardar en la memoria muerta. con frecuencia, consulte al Customer Support. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 138 La aparición de un PROFIBUS DP Error o de un PROFINET IO Error provoca la llamada del OB 86 (OB de fallo del bastidor) en una CPU SIMATIC S7. Si no ha programado el OB 86, la CPU pasa a STOP. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 139: Advertencias/Indicaciones
TCP/IP unos segundos, compruebe la conexión con con el software de archivo. el software de archivo. Con ESC puede saltarse el establecimiento de la conexión (o sigue ejecutándose en el fondo). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 140 Tenga en cuenta también: yyy <= 254 Sensortype Ha conectado un sensor cuya Si confirma con Aceptar aparecerá la changed. resolución no coincide con el sensor advertencia siguiente: conectado anteriormente. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 141: Resultados De Lectura
Compruebe el ajuste seleccionado en Connect>String>Format>String. Connect>String>Format>String. Nota: este texto puede modificarse en Connect>String>Messages >Format Err. Nota En caso de manejo mediante el panel de configuración, observe la descripción detallada en Interfaz de la aplicación web. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 142: Diagnóstico Evaluando El Led "Bf
Compruebe los ajustes del • • Configuración errónea controlador IO. • Parametrización incorrecta • Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto • Controlador IO no existente/desconectado, pero el enlace Ethernet está establecido. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-10 A5E00475788-01...
Página 143: Diagnóstico De Esclavo O Diagnóstico De Dispositivo Io
El VS 130-2/VS 130-2vcr no admite los comandos de control SYNC y FREEZE. Si, a pesar de todo, el esclavo VS 130-2/VS 130-2vcr recibe uno de estos comandos de control, se activa el bit 0 en el byte de diagnóstico 1 (véase Diagnóstico en PROFIBUS DP). Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-11 A5E00475788-01...
Página 144: Lectura Del Diagnóstico Con S 7
En el búfer de diagnóstico aparece ahora la entrada "Módulo en buen estado" y en el estado del módulo del VS 130-2/VS 130-2vcr ya no aparece el texto de error del archivo GSD en PROFIBUS DP. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-12 A5E00475788-01...
Página 145: Diagnóstico En Profibus Dp
Bit 0 = 1 con alarma entrante • Bit 0 = 0 con alarma saliente • Bits 1 a 7: 0 cada uno 26 a 27 W#16#8111 Número de identificación de PROFIBUS (fijo) Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-13 A5E00475788-01...
Página 146: Significado
Byte de diagnóstico 0 (p. ej. bit 1 "Sensor not found") específico del VS 130-2 Byte de diagnóstico 1 específico del VS 130-2 Byte de diagnóstico 2 específico del VS 130-2 Byte de diagnóstico 3 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-14 A5E00475788-01...
Página 147: Diagnóstico En Profinet Io
Bits 1 a 7: 0 cada uno 26 a 27 W#16#0B01 Número de identificación del dispositivo PNIO (fijo) 28 a 29 W#16#002A Identificación de fabricante (fijo) 30 a 31 W#16#0001 Número de identificación de la instancia Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-15 A5E00475788-01...
Página 148 Al contrario que en la lectura de los datos de diagnóstico relacionada con eventos, con el SFB 54 también es posible leer los datos de diagnóstico de forma relacionada con el estado. Esto se realiza con la ayuda del SFB 52 "RDREC". Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-16 A5E00475788-01...
Página 149 Número de canal 18 a 19 W#16#0805 / W#16#1005 Contenido idéntico a los bytes 12 y 13 20 a 21 Valor de la tabla en Avisos de Identificación del error producido error Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-17 A5E00475788-01...
Página 150 Diagnóstico Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 7-18 A5E00475788-01...
Página 151: Anexo
Cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud • Paquete de documentación (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, que contiene el CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 152 Paquete de documentación (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, que contiene el CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje Debe procurar adicionalmente una iluminación adecuada, un cable de iluminación y un objetivo. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 153 Cable de comunicación digital (6GF9 002-8CB) SIMATIC VS 100, 10 m de longitud • Paquete de documentación (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, que contiene el CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 154 Paquete de documentación (6GF7 031-1BA 01) SIMATIC VS 130-2vcr, que contiene el CD de instrucciones/puesta en servicio así como instrucciones de montaje Debe procurar adicionalmente una iluminación adecuada, un cable de iluminación y un objetivo. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 155: Componentes, Accesorios
Carcasa protectora del objetivo en IP65, apto para el cabezal sensor 6GF2 002-8CB con luna frontal de vidrio 6GF9 002-7BA Multiplexor de lámparas 6GF9 002-7CA Carcasa protectora para la unidad de evaluación en IP65 6GF9 002-7DA Adaptador de riel de perfil de sombrero Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 156: Aprobaciones, Normas Y Homologaciones
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr es un "equipo cerrado" según la norma IEC 61131-2. Hay que tener en cuenta las directrices de montaje y las indicaciones de seguridad que figuran en la documentación para la puesta en marcha y el manejo del producto. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 157: Dimensiones De Montaje
Anexo Dimensiones de montaje Unidad de evaluación (control unit) Cabezal sensor Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 158 Anexo Unidad de iluminación Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 159: Asignación De Las Interfaces De La Unidad De Evaluación
Pantalla +16V TxDP Datos de imagen+ Entrada TxDN Datos de imagen- Entrada CLK_P Sincronización de imagen+ Salida CLK_N Sincronización de imagen- Salida RxD_P Parámetros del sensor+ Salida RxD_N Parámetros del sensor- Salida Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...
Página 160 N_OK En el modo de operación "RUN" (evaluar): el código no Salida blanco y rojo pudo leerse. En el modo de operación "STOP": en 0 Masa gris Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-10 A5E00475788-01...
Página 161 No usado Interfaz Ethernet "ETHERNET" (hembrilla) Empalme Nombre Funcionamiento TxD+ Datos enviados+ TxD- Datos enviados- RxD+ Datos recibidos+ No usado No usado RxD- Datos recibidos- No usado Masa, sin aislamiento galvánico Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-11 A5E00475788-01...
Página 162: Determinación Del Objetivo C-Mount Y Del Tamaño De La Ventana De Visualización Para Códigos Datamatrix A Una Distancia Determinada
6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,40 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BJ01 und 50 y doblador de 6GF9 001-1BV distancia focal Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-12 A5E00475788-01...
Página 163 50, 1:2,8 1,60 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,70 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,80 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,90 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 2,00 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-13 A5E00475788-01...
Página 164 75, 1:2,8 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,70 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 3,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-14 A5E00475788-01...
Página 165: Especificaciones Técnicas
72 *72 máximo en DMC (filas * columnas) En dimensiones de código grandes como 72*72 hay que asegurarse de que el objetivo utilizado forme una imagen sin distorsiones en los márgenes. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-15 A5E00475788-01...
Página 166 Datos límite en la evaluación de piezas con códigos DataMatrix y VeriCode Tasa de piezas admitida depende del tamaño de los puntos y de la dimensión del código, aunque como máximo 20/s Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-16 A5E00475788-01...
Página 167: Datos Generales
Emisión de interferencias mediante alimentación de corriente alterna de red según EN 55011: categoría de valor límite A, grupo 1 • Cabezal sensor e iluminación cumplen el valor límite según EN 55022 clase B. Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-17 A5E00475788-01...
Página 168: Condiciones
IEC 60068- • 70 g valor de cresta / 6 ms duración 3 veces por sentido 2-27 • 30 g valor de cresta / 11 ms duración 3 veces por sentido Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-18 A5E00475788-01...
Página 169 0 V < Ue ≤ 50 V 350 V 50 V < Ue ≤ 100 V 700 V 100 V < Ue ≤ 150 V 1300 V 150 V < Ue ≤ 300 V 2200 V Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-19 A5E00475788-01...
Página 170: Interfaz De Entradas Y Salidas Digitales
Con carga de lámparas máx. 10 Hz Limitación de la sobretensión inductiva de corte típ. L+ (-53 V) Protección contra cortocircuitos de la salida electrónica típico 1A • Umbral de respuesta Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr 8-20 A5E00475788-01...
Página 171 6-20, 6-22, 6-23, 6-25, 6-26, Conexiones 5-34 6-27, 6-28, 6-29, 6-30, 6-31, 6-32 Configurar sensor 5-31 Control mediante interfaz periférica 6-6 mediante PROFIBUS DP 6-11 Homologaciones 8-7 mediante PROFINET IO 6-11 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr Index-1 A5E00475788-01...
Página 172 Seleccionar modos de operación 6-7 STOP 5-2, 5-5 Señales de entrada 6-6 Nivel de menú Run 5-2 Señales de salida 6-6 Normas 8-7 Sensor 8-10 Opciones 5-40 Operación mixta 2-6 Organización de la evaluación 1-5 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr Index-2 A5E00475788-01...
Página 173 Transferencia de datos de imagen 8-16 Transferir 2-6 vía Ethernet 2-2, 2-6 Ventana de visualización 8-13, 8-14 vía PROFIBUS 2-4 Volumen de suministro 8-1 vía PROFINET 2-5 VS130-2_CONTROL 6-20 vía RS232 2-3 TRD 6-6, 8-11 Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr Index-3 A5E00475788-01...
Página 174: Índice Alfabético
Índice alfabético Vision Sensor SIMATIC VS130-2 y VS 130-2vcr A5E00475788-01...

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Siemens SIMATIC VS130-2 Manual

1 Descripción del Producto

2 Integración de Instalaciones

3 Montaje

4 Puesta en Marcha

5 Manejos

6 Conexión de Procesos

7 Diagnóstico

8 Anexo

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