Fagor CNC 8025 Serie Manual De Programación página 112

Las condiciones de salida de todos los ciclos de palpación son: G00,G07,G40,G44,G90 y G94.
El tipo de palpador utilizado en estos ciclos puede ser, bien un palpador situado en una posición
fija de la máquina, empleado para el calibrado de las herramientas ó bien un palpador amarrado
en el cabezal porta-herramientas que se emplea para los diferentes ciclos de medida de piezas.
Este último tipo de palpador tiene un tratamiento similar a una herramienta, por lo que deberá ser
previamente calibrado y los valores introducidos en la tabla de correctores.
Los diferentes valores del palpador se introducirán en la tabla de correctores de la siguiente
manera:
. El radio R correspondiente a la esfera del palpador (bola), se introducirá manualmen-
te empleando el modo de operación 8.
. Seguidamente se ejecutará el ciclo de calibrado de herramienta (N00), tras lo cual el
CNC introducirá en la tabla el valor de la longitud L del palpador, poniendo el valor
de K a cero.
. Finalmente, se ejecutará el ciclo de calibrado de palpador (N01) de forma que sean
introducidos automáticamente por el CNC en la tabla, los valores de offset del
palpador (I,K), es decir, los posibles errores ocasionados en la sujeción del palpador
cabezal porta-herramientas.
Ejecutándose un ciclo fijo de palpación, si el CNC recibe la señal enviada por el palpador cuando
no se está realizando el movimiento propio de palpación, se visualizará el código de error 65
deteniéndose el movimiento de los ejes (colisión).
Cuando el palpador de medida empleado, utiliza un sistema de rayos infrarrojos para enviar la
señal, es necesario indicar mediante parámetro máquina, qué función M debe enviar al exterior
el CNC para activar el palpador.
Dicha función M será activada por el CNC al comienzo de un ciclo de palpación y su
desactivación deberá realizarse programando otra función auxiliar M.
MANUAL PROGRAMACION CNC 8025/8030
en el
93