Fagor CNC 8025 Serie Manual De Programación página 254

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Ejemplo:
N5 - M23
N10 - M24
Bloque N5. EL CNC sacará al exterior el código M21 si P605(3)=1, colocará la pieza que se
acaba de mecanizar en posición de descarga, moviendo los ejes W,X,Z a las posiciones definidas
por P904,P905 y P906. A continuación, sacará al exterior el código M23 para que el armario
eléctrico ejecute la operación de descarga.
Seguidamente si el parámetro P711 correspondiente a la función M23, tiene por ejemplo el valor
5, el CNC ejecutará la subrutina estándar número 5.
Bloque N10. El CNC posicionará la máquina para cargar la nueva pieza desplazando los ejes
W,X,Z a las posiciones definidas por P904,P906 y P907. A continuación sacará al exterior el
código M24 para que el armario eléctrico ejecute la operación de cargar la nueva pieza.
Si el parámetro P712 correspondiente a la función M24 tiene por ejemplo el valor 0, el CNC dará
por finalizada la ejecución de dicho bloque.
La secuencia descrita se ejecuta en los modos AUTOMATICO, BLOQUE A BLOQUE y
TEACH-IN. Téngase en cuenta que en el modo BLOQUE A BLOQUE será necesario dar la
orden de MARCHA, tantas veces como operaciones diferentes haya.
En el modo de operación MANUAL, desplazará el último eje de la secuencia y a continuación
sacará al exterior el código correspondiente (M22,M23,M24,M25), si previamente el resto de los
ejes están en posición. En caso contrario, el control dará error 51.
Cuando se programa en un bloque alguna de las funciones M22,M23,M24,M25, no se admite
más información en dicho bloque.
MANUAL PROGRAMACION CNC 8025/8030
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