6.33. G90 G91. PROGRAMACION ABSOLUTA.
PROGRAMACION INCREMENTAL
La programación de las coordenadas de un punto, se puede realizar, bien en coordenadas
absolutas G90 ó bien en coordenadas incrementales G91.
Cuando se trabaja en G90 las coordenadas del punto programado, están referidas al punto de
origen de coordenadas.
Cuando se trabaja en G91, las coordenadas del punto programado, están referidas al punto
anterior de la trayectoria, es decir, los valores programados indican el desplazamiento a realizar
en el eje correspondiente.
Tras el encendido, después de ejecutar M02,M30, EMERGENCIA ó RESET, el CNC asume
la función G90.
Las funciones G90 y G91 son incompatibles entre sí en un mismo bloque.
Supongamos que el punto inicial es el P0 (20,10).
Programación absoluta G90
N20 G90 X50 Y40
N30 Y10
N40 X20
Programación incremental G91
N20 G91 X30 Y30
N30 Y-30
N40 X-30
MANUAL PROGRAMACION CNC 8025/8030
P0 —> P1
P1 —> P2
P2 —> P0
P0 —> P1
P1 —> P2
P2 —> P0
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