Conexión del sistema de encóder
4.1
Introducción
La conexión del sistema de encóder a SINAMICS S120 se realiza preferentemente a través
de DRIVE-CLiQ.
Para ello se han diseñado motores con interfaz DRIVE-CLiQ, p. ej. los motores síncronos
1FK7 y 1FT6 o los motores asíncronos 1PH7. Estos motores simplifican la puesta en
marcha y el diagnóstico, dado que el motor y el tipo de encóder se identifican
automáticamente.
Motores y encóders externos sin interfaz DRIVE-CLiQ
Los motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, así como los encóders externos, deben conectarse
mediante Sensor Modules a fin de evaluar las señales del sensor de temperatura y del
encóder. Existen Sensor Modules Cabinet-Mounted (SMC) para montaje en armarios
eléctricos y Sensor Modules External (SME) para montaje fuera de armarios eléctricos.
Salvo indicación contraria, por cada Sensor Module se debe conectar sólo un sistema de
encóder.
Motores y encóders externos con interfaz DRIVE-CLiQ
Los motores con interfaz DRIVE-CLiQ se pueden conectar directamente a través de los
cables MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ disponibles al correspondiente Motor Module. La
conexión del cable MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ- en el motor está ejecutado según el
tipo de protección IP67.
La interfaz DRIVE-CLiQ alimenta el encóder de motor a través de la alimentación integrada
de 24 V DC y transmite las señales del encóder de motor y de temperatura, así como los
datos electrónicos de la placa de características, p. ej. el número de identificación unívoco y
los datos asignados (tensión, intensidad, par) directamente a la unidad de control. Para los
distintos tipos de encóder, p. ej. resólver o encóder absoluto, no se necesita ningún otro
cable de encóder. El cableado se puede efectuar de modo uniforme con un cable DRIVE-
CLiQ MOTION-CONNECT.
Control Units y componentes complementarios del sistema
Manual de producto, (GH1), 01/2012, 6SL3097-4AH00-0EP2
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