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3.2
Biblioteca motriz para MOVIFIT
3.2.1
Descripción
MOVIFIT
libremente programable según IEC 61131-3 y PLCopen.
El PLC Editor sirve de software de programación. Es parte integrante del software de
usuario MOVITOOLS
INDICACIONES
•
•
3.2.2
Funciones
Las bibliotecas MPLCProcessdata, MPLCMotion_MTF y MPLCMotion_MM ponen a
disposición para el respectivo accionamiento conectado las siguientes funciones:
•
•
•
•
3.2.3
Aplicaciones de posicionamiento
Para las aplicaciones de posicionamiento se precisan encoders con señales de encoder
apropiadas. El encoder se conecta directamente al control MOVI-PLC
véanse las instrucciones de funcionamiento "MOVIFIT
Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al seleccionar el encoder:
•
•
•
•
Los componentes de programa necesarios para el posicionamiento se encuentran en
la biblioteca MPLC MPLCMotion_MTF. Ella es parte integrante del software de usuario
MOVITOOLS
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Módulos de aplicación en MOVITOOLS
Biblioteca motriz para MOVIFIT
®
®
nivel funcional "Technology" dispone de un control MOVI-PLC
®
MotionStudio.
La información para el control del convertidor de frecuencia en el MOVIFIT
encontrará en el manual "Bibliotecas MPLCMotion_MC07 y MPLCMotion_MM para
®
MOVI-PLC
".
Para más información sobre la biblioteca MPLCProcessdata, véase el manual de
sistema "Programación MOVI-PLC
Funciones de gestión
Funcionamiento con convertidor (especificación de velocidad)
Búsqueda de referencia
Modo de posicionamiento
Encoders permitidos:
Resolución de encoder: máx. 96 incrementos/vuelta
Número de encoders:
La evaluación de encoder debe activarse para cada uno de los encoders
®
MotionStudio y está disponible después de la instalación.
®
®
nivel funcional "Technology"
nivel funcional "Technology"
®
en el PLC Editor".
Encoder HTL
máx. 3
kVA
MotionStudio
i
P
®
®
integrado,
®
®
-MC" / "MOVIFIT
-FC".
n
3
f
Hz
que es
®
-FC la
15
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