Sew Eurodrive MOVIFIT Manual página 82

El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Estructura del protocolo
0 0
9.2.2 Servicio FC3 - Read Holding Registers
Ejemplo
82
• La asignación de Unit Identifiers a las unidades de nivel inferior o al módulo de
potencia integrado es determinada en la tabla de enrutamiento de la configuración
de control en el PLC Editor. Los Unit-Identifiers están asignados conforme a la
siguiente tabla.
UNIT-ID Opción / interface
0 ó 255 Control MOVIFIT
1 Módulo de potencia de MOVIFIT
2 MOVIMOT
3 MOVIMOT
4 MOVIMOT
16 – 21 Unidades de esclavo MOVIFIT
• Después de los 7 bytes del Header siguen Function Code y datos.
Con el servicio FC3 Read Holding Registers puede leerse un número variable de
registros (véase siguiente imagen).
MBAP Header
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Byte Denominación
0 – 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
Response:
Byte Denominación
0 – 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Byte Count
9.... Datos
Exception:
Byte Denominación
0 – 6 MBAP-Header
7 Function Code
8 Exception Code
®
Manual – MOVIFIT Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
®
®
-SC / -FC
® ®
1 (sólo con MOVIFIT -MC)
® ®
2 (sólo con MOVIFIT -MC)
® ®
3 (sólo con MOVIFIT -MC)
®
en el bus CAN externo
FC
Length (1+5)
UI-D
(0x03)
Significado / valores admisibles
Véase capítulo "Header"
Servicio deseado: 3 (Read Holding Register)
Offset
Offset
Número de palabras (registro)
Número de palabras (registro)
Significado / valores admisibles
Véase capítulo "Header"
Servicio: 3 (Read Holding Register)
Número de bytes a continuación
2 - ... Bytes de datos, dependiendo de la longitud
Significado / valores admisibles
Véase capítulo "Header"
83
hex
Código de fallo
Function Code-Data(FC03)
Read Address Read WordCount
1632483083