Acceso A Los Parámetros - Sew Eurodrive MOVIFIT Manual

Planificación de proyecto y puesta en marcha (Modbus/TCP)
8.5.2 Acceso a los parámetros
Para el acceso a los parámetros a través del canal de parámetros MOVILINK
apropiado el FC23, ya que la solicitud puede realizarse al servicio MOVILINK
recogida de la respuesta en un servicio Modbus/TCP.
Para la lectura de un parámetro el telegrama TCP/IP tiene la siguiente estructura.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1) El Unit Identifier 0 y 0xFF se utiliza para acceder a parámetros de la tarjeta de control de MOVIFIT
®
Manual – MOVIFIT Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Ejemplos para el intercambio de datos a través de Modbus/TCP
Valor Significado
0x00 Transaction Identifier
0x00 Protocol Identifier
0x00
Length field
0x13
0xFF Unit Identifier
0x17 Function Code
0x02
Read Reference-number
0x00
0x00
Read Word Count
0x04
0x02
Write Reference number
0x00
0x00
Write Word Count
0x04
0x08 Write Byte Count
0x31
0x00
0x20
0x6C Data:
Canal de parámetros
®
0x00 MOVILINK
0x00
0x00
0x00
En caso de otros valores distintos se reenvía una solicitud a una unidad de nivel inferior. La asignación
de Unit Identifier a las unidades de nivel inferior en los buses de sistema es determinada mediante la tabla
de enrutamiento de la configuración de control de MOVIFIT
Interpretación
Número de bytes después de byte 5:
®
Debe ser para MOVILINK igual a 19
1)
Servicio = FC23 (Read + Write Register)
Offset a partir del cual se encuentra el
canal de parámetros MOVILINK
Deber ser siempre 512
Debe ser para el canal de parámetros
®
MOVILINK siempre 4.
Offset a partir del cual se encuentra el
canal de parámetros MOVILINK
Deber ser siempre 512
Debe ser para el canal de parámetros
®
MOVILINK siempre 4.
®
8 bytes MOVILINK
Byte de gestión: 0x31 = leer
Subíndice de parámetros
Índice de parámetros:
0x206c = 8300 = Firmware referencia de
pieza
Valor de parámetro. Es irrelevante para
el servicio de lectura
®
, véase capítulo "Header" (→ pág. 81).
I
0 0
®
es
®
y la
Ayuda
Para la descripción
detallada, véanse
especificación de
Modbus/TCP
®
:
y capítulo "El
protocolo Modbus
(Modbus/TCP)"
®
:
Para el mapeado y la
definición de datos,
véanse programa
IEC y perfil de la
unidad SEW
®
8
.
77