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Significado de las indicaciones B..., C..., D... y A ...
C216 Error de escala de datos de par / fuerza
C217 Error en lectura de datos encoder 1
C218 Error en lectura de datos de retroalimentación 2
Causa:
El formato de indicación de los datos de par / fuerza se puede ajustar con
la ayuda de los parámetros de escala para datos de par / fuerza. El factor
para la conversión de los datos de par / fuerza del formato interno del
accionamiento al formato de indicación y viceversa se sitúa fuera de la
gama procesable.
Corrección:
Comprobación y corrección de los parámetros relevantes, tales como:
• S-0-0086, Tipo de escala datos de par / fuerza
• S-0-0093, Factor de escala datos de par / fuerza
• S-0-0094, Exponente de escala datos de par / fuerza
• S-0-0110, Amplificador corriente de pico
• S-0-0111, Corriente de parada motor
véase también la descripción del funcionamiento: "S-0-0128, C2
Comprobación conmutación a fase com. 4"
Todos los motores MKD y MHD poseen una memoria de datos de
feedback. Desde allí se leen ajustes para el encoder.
Causa:
Se ha producido un error en la lectura de datos del feedback.
Corrección:
Comprobar el cable del feedback.
Cambiar el motor.
Véase también la descripción del funcionamiento: "S-0-0128, C2
Comprobación conmutación a fase com. 4".
La inicialización de los sistemas de medición tiene lugar en el comando
S-0-0128, C200 Comprobación conmutación a fase com. 4. Si el
sistema de medición a inicializar posee su propia memoria de datos, ésta
se lee en este proceso.
El error C218 Error en la lectura de datos de retroalimentación 2 se
genera si existe un encoder opcional adicional (encoder2) que se evalúa
(P-0-0075, Interface encoder 2 no igual a 0) y se detecta un error en la
lectura de datos.
Sistemas de medición con memoria de datos propia son:
• DSF/HSF/LSF y resolver, así como
• Sistemas de medición con interface Endat (marca Heidenhain)
Causa:
1. Cable del sistema de medición defectuoso
2. Sistema de medición defectuoso
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-WA01-ES-P