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Conexión
3.1 Asignación de pines
Tensión de alimentación L+/M
La tensión de alimentación (DC 24V) se conecta a las conexiones L+ y M. Para evitar que
se conecte la alimentación con la polaridad invertida, el módulo tecnológico cuenta con un
circuito interno de protección. El módulo tecnológico supervisa si está conectada la tensión
de alimentación.
Alimentaciones de encóder de 24VDC y 5VDC
Para alimentar los encóders, el módulo tecnológico suministra las tensiones de alimentación
DC 24V y DC 5V en las salidas 24VDC o 5VDC con referencia a M. Para alimentar los
sensores de las entradas digitales, el módulo tecnológico suministra la tensión de
alimentación DC 24V en la salida 24VDC. Ambas tensiones se toman de la tensión de
alimentación L+/M y están provistas de vigilancia de cortocircuito y sobrecarga.
Señales de contaje RS422/TTL y señales de encóder SSI
El TM PosInput puede procesar o bien señales de contaje, o bien señales de encóder SSI.
Las señale de encóder de contaje se designan con las letras A, B y N y utilizan o bien el
estándar RS422 o bien el estándar TTL. Las señales de encóder SSI se designan con DAT
(letra D) y CLK (letra C) y utilizan el estándar RS422.
Una señal de encóder con estándar TTL utiliza un solo conductor. Una señal de encóder
RS422 utiliza respectivamente un par de conductores y la información de contaje/SSI se
transfiere en forma de tensión diferencial. De este modo, las señales de encóder RS422 se
transmiten sin interferencias a largas distancias aunque se utilicen frecuencias elevadas.
Los pares de conductores RS422 deben estar trenzados en el cable.
Pueden conectarse los siguientes tipos de encóder:
● Encóder absoluto SSI:
Las señales de encóder SSI CLK y DAT se conectan a través de las conexiones C y D.
Las conexiones N permanecen sin cablear.
● Encóder incremental RS422/TTL con señal N:
Las señales de encóder A, B y N se conectan a través de terminales convenientemente
identificados. Las señales A y B son las dos señales incrementales desfasadas 90°. N es
la señal de marca cero que envía un impulso por vuelta.
● Encóder incremental RS422/TTL sin señal N:
Las señales de encóder A y B se conectan a través de terminales convenientemente
identificados. Las señales A y B son las dos señales incrementales desfasadas 90°. Las
conexiones N permanecen sin cablear.
● Generador de impulsos RS422/TTL sin señal de sentido:
A las conexiones A se conecta la señal de contaje. El sentido de contaje puede indicarse
a través de la interfaz de control. Las conexiones B y N permanecen sin cablear.
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Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01
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