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4.4.2
Asignación de la interfaz de realimentación
A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e
información de estado del módulo tecnológico.
Interfaz de realimentación por canal
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación:
Offset respecto a
Parámetro
la dirección inicial
Bytes 0 ... 3
COUNT VALUE
Bytes 4 ... 7
CAPTURED VALUE
Bytes 8 ... 11
MEASURED VALUE
Byte 12
–
LD_ERROR
ENC_ERROR
POWER_ERROR
Byte 13
–
STS_SW_GATE
STS_READY
LD_STS_SLOT_1
LD_STS_SLOT_0
RES_EVENT_ACK
–
Byte 14
–
STS_DI1
STS_DI0
STS_DQ1
STS_DQ0
STS_GATE
STS_CNT
STS_DIR
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01
Significado
Valor de contaje o valor de posición actuales
Último valor de Capture captado
Valor medido actual o telegrama SSI completo
Bits 3 a 7: Reservados; puestos a 0
Bit 2: Error al cargar a través de interfaz de realimentación
Bit 1: Señal de encóder o telegrama SSI incorrectos
Bit 0: Tensión de alimentación L+ incorrecta
Bits 6 a 7: Reservados; puestos a 0
Bit 5: Estado puerta SW (encóders incrementales o generadores de
impulsos)
Bit 4: Módulo tecnológico arrancado y parametrizado
Bit 3: Solicitud de carga para Slot 1 detectada y ejecutada (conmutando
continuamente)
Bit 2: Solicitud de carga para Slot 0 detectada y ejecutada (conmutando
continuamente)
Bit 1: Desactivación de los bits de estado activa
Bit 0: Reservado; puesto a 0
Bit 7: Reservado; puesto a 0
Bit 6: Estado DI1
Bit 5: Estado DI0
Bit 4: Estado DQ1
Bit 3: Estado DQ0
Bit 2: Estado puerta interna (encóders incrementales o generadores de
impulsos)
Bit 1: Impulso de contaje o modificación del valor de posición registrado en
los últimos 0,5 s
Bit 0: Sentido del último cambio del valor de contaje o posición
Configuración/área de direcciones
4.4 Interfaz de control y realimentación
37
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