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Rexroth BTV 20.4A
PLC-Ready (X5)
Interfaz COM (X16)
BUS BT (X15)
DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P
Módulos PLC MTS-P01.2 y MTS-P02.2 6-5
El contacto PLC-Ready es un contacto de relé que se cierra a través de
un watchdog del hardware. Se efectúa continuamente un trigger por parte
del programa de PLC. En caso de error (error de hardware, error de
firmware, error de sistema, etc.), se produce una apertura forzada del
contacto. El contacto PLC-Ready se puede cablear, p.ej., en la cadena de
parada de emergencia de la máquina.
La interfaz COM de usuario multimodo se entrega, como estándar, como
interfaz RS232. La parametrización para el modo RS422/RS485 se
realiza mediante la programación del módulo de funciones PLC estándar
OPEN_COM y la correspondiente asignación de la entrada FB COM.
Más detalles al respecto se encuentran en las instrucciones de
programación del PLC (DOK-CONTRL-WINPCL*6VRS-AW01-DE-P).
El bus BT permite conectar hasta 4 terminales de manejo del tipo
BTM 15/16 o BTA 20. El bus BT puede tener una longitud máxima de 50
m (de la conexión a la última estación). Esto se aplica tanto en la
conexión de un solo aparato como también en la conexión de los máx. 4
aparatos admisibles. No es posible acceder directamente a los datos I/O
de los terminales de manejo desde el PLC (p. ej. %IBP*.*). El intercambio
de datos se realiza únicamente a través de la memoria de imágenes.
Las asignaciones de dirección necesarias para la programación resultan
de la documentación de los aparatos a conectar.
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