Direccionamiento A Través Del Plc - Bosch Rexroth MTA 200 Configuración

2-8
Terminal de manejo de máquina BTV 20.4A
Direccionamiento a través del PLC
Alternativas con constantes de
dirección
Teclas de función de la máquina
En los BTV con PLC integrado, las teclas de función de la máquina están
conectadas directamente al PLC, por lo cual se pueden direccionar
directamente a través del programa PLC.
Teclas de función de la máquina
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
Fig. 2-8: Direccionamiento de las teclas de función de la máquina
En lugar de la indicación de dirección directa se pueden utilizar
constantes de dirección para tipos de datos de firmware Bosch-Rexroth.
Teclas de función de la máquina izquierda/derecha
Denominador de
programa PLC
MFT_L
MFT_R
Fig. 2-9: Direccionamiento con constantes de dirección
El tipo de datos MFK_L contiene los elementos L1, L2,..., L8 del tipo BOOL.
El tipo de datos MFK_R contiene los elementos R1, R2,..., R8 del tipo BOOL.
Ejemplo en el programa PLC:
Dirección
%I0.1480.0
%I0.1480.1
%I0.1480.2
%I0.1480.3
%I0.1480.4
%I0.1480.5
%I0.1480.6
%I0.1480.7
%I0.1481.0
%I0.1481.1
%I0.1481.2
%I0.1481.3
%I0.1481.4
%I0.1481.5
%I0.1481.6
%I0.1481.7
Constantes de
dirección
A#iMFK_L
A#iMFK_R
MFT_L.L1
DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-ES-P
Rexroth BTV 20.4A
Tipo de datos
MFK_L
MFK_R