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- CJ1W-MCH71: Control de variadores F7/G7/V7 vía ML-II -
6.2 CONTROL DESDE LA MCH (desde los programas Motion)
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Cuando los variadores se controlan desde los programas de la MCH, debemos distinguir entre dos
tipos de operación:
Operación normal (es la que viene por defecto)
-
Operación por comandos opcionales
-
OPERACIÓN NORMAL:
•
Variables de salida (MCH Variador)
Desde los programas de movimiento de la MCH se configuran las diferentes variables de la tabla y
con ello se realizan el RUN/STOP del variador, se configura la referencia de velocidad y par, las
señales de salida del variador y los datos a monitorizar.
Las direcciones de la tabla son para el eje 1. Las direcciones para los ejes del 2 al 31 se pueden
obtener de la siguiente fórmula: OW0500H + 20H x (Nº eje – 1)
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