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Instalación de pistola Switch 3D para robot ABB
Brida de montaje
1. Fije la brida de montaje (106) en el sexto eje
del robot con los seis tornillos M6 x 12 (105).
Apriete a un par de 11,1 N•m/98,2 lb-pulg.
2. Inserte la espiga de 6 mm x 12 mm (109) en la
brida de montaje.
3. Fije la brida de montaje al cuerpo de la pistola
Switch 3D con los tres tornillos de cabeza hueca
hexagonal M6x20 (108) y tres arandelas planas
(107). Apriete a un par de 11,1 N•m (98,2 lb-pulg.).
Nota: La pistola Switch 3D y el robot
se muestran solo como referencia y
no se incluyen con el kit.
F
. 1
IG
3A8141A
101
1
103
2
Instalación de pistola Switch 3D para robot ABB
Soportes antirrotación
1. Fije el soporte antirrotación inferior (104) al
alojamiento de la cámara de la pieza giratoria de
la pistola Switch 3D con los dos tornillos de cabeza
hueca hexagonal M6 x 25 (103). Apriete a un par de
11,1 N•m (98,2 lb-pulg.).
2. Alinee el soporte antirrotación superior (102) con
el soporte antirrotación inferior (104) y los puntos
de fijación situados en el robot. Fije el soporte
antirrotación superior tanto al robot como al soporte
inferior con los cuatro tornillos M5 x 0,8 x 12 mm
(101).
Apriete a un par de
109
107
108
2
Apriete a un par de
1
Apriete a un par de
2
6,5 N•m/57,5 lb-pulg.
102
104
Pistola
Switch 3D
alojamiento
de cámara de
pieza giratoria
105
2
106
6,5 N•m/57,5 lb-pulg.
11,1 N•m/98,2 lb-pulg.
3
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