Entrada Del Resolver - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

3.1.2 Entrada del resolver

Las conexiones del resolver se realizan utilizando el conector macho tipo D de 9 terminales.
Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares de señales complementarias, por
ejemplo SIN+ y SIN-. El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa
metálica del conector tipo D. La entrada del resolver se utiliza para generar una resolución
equivalente en el accionamiento de 4096 conteos por revolución, aunque esto puede ser
reconfigurado a través del asistente de configuración de Mint WorkBench para proporcionar
16 384 conteos. La resolución de 16 384 conteos es únicamente adecuada para
aplicaciones que no superen las 6480 rpm, a pesar de que se recomienda un máximo de
6100 rpm para asegurar un funcionamiento fiable. La entrada del resolver proporciona una
precisión de entrada de ±3 conteos. Cuando se usa con un motor típico resolver de la serie
BSM de Baldor, la precisión combinada es de ±11 conteos (calculados con la resolución
equivalente de entrada preestablecida en fábrica de 4096 conteos). Puede leerse la posición
actual o el valor representado por el resolver utilizando las palabras clave POS o ENCODER -
ver el archivo de ayuda de Mint para los detalles.
Salida de excitación (REF): 8 kHz, 17 V pk-pk (6 V rms), 100 mA máx. (con fusible).
OPT-MF-013
+15 V
SIN- 8
SIN+ 3
-15 V
R2
R1
3-2 Entrada/Salida
100k
100k
Figura 3-2: Circuito de entrada del resolver - Canal SIN
motor BSM
conector del resolver
S2
S4
S3 S1
Figura 3-3: Conexiones de cable del resolver
-
+
LF412
DGND
Pares trenzados
5 +
6
3 +
4
1 +
2
Conecte el blindado
general al apantallado
posterior del conector
Mint
RDC
OPT-MF-013
3 SIN+
8 SIN-
2 COS+
7
COS-
1 REF+
6 REF-
5 AGND
Conecte el blindado
interno a AGND
MN1951WES