ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario
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Resumen de contenidos para ABB MotiFlex e100

  • Página 1 Opciones de Mint MN1953...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Contenido Información general Introducción Características de opciones del módulo Mint Machine ..2-1 2.1.1 Instalación ........... 2-1 Entrada/Salida Introducción .
  • Página 4 ii Contenido MN1953WES...

  • Página 5: Información General

    ABB no representa ni garantiza los contenidos aquí presentados y declina la responsabilidad de cualquier garantía de adecuación implícita para cualquier propósito. La información en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso. ABB no se hace responsable de ningún error que pudiera aparecer en este documento.

  • Página 6: Advertencia Sobre El Producto

    Advertencia sobre el producto Solo el personal cualificado debe intentar el procedimiento de puesta en marcha o la reparación de este equipo. Este equipo se puede conectar a otras máquinas que tengan piezas en rotación o piezas controladas por este equipo. El uso inapropiado puede provocar lesiones graves o la muerte. Advertencia de seguridad Usos previstos: Los accionamientos que incorpora este producto tienen previsto su uso en aplicaciones estáticas fijas en el suelo en instalaciones de potencia industriales según las normas...
  • Página 7 Para evitar daños en el equipo, asegúrese de que las señales de entrada y salida estén conectadas y activadas correctamente. PRECAUCIÓN Para garantizar el rendimiento fiable de este equipo, asegúrese de que todas las señales estén blindadas correctamente. PRECAUCIÓN MN1953WES Información general 1-3...
  • Página 8 1-4 Información general MN1953WES...

  • Página 9: Introducción

    2.1 Características de opciones del módulo Mint Machine Las opciones del módulo Mint Machine ("opciones de Mint") están disponibles como opciones personalizadas del cliente para la gama de accionamientos MotiFlex e100. Las opciones Mint añaden al accionamiento: Capacidad de descargar y ejecutar programas avanzados de Mint.
  • Página 10 2. Introducir un destornillador bajo el borde de la cubierta de la ranura de opción hacer palanca sacando suavemente la cubierta. Figura 2-2: Levantar la cubierta 3. Confirme que se instala la tarjeta de opción correcta. La descripción se encuentra impresa sobre el soporte de montaje.
  • Página 11 5. Introduzca el tornillo de retención y apriételo. Si el tornillo no se puede fijar en la base roscada de la tarjeta de opción, verifique e la posición de la tarjeta de opción. El tornillo debe colocarse, dado que proporciona tanto un soporte mecánico como una conexión eléctrica al chasis para la tarjeta de opción.
  • Página 12 2-4 Introducción MN1953WES...

  • Página 13: Entrada/Salida

    32 entradas y salidas. La entrada/salida disponible como estándar en el MotiFlex e100 se sitúa siempre en el banco 0. La entrada/salida disponible de las tarjetas opcionales se sitúa en el banco 1 si la tarjeta se encuentra insertada en la ranura 1, o en el banco 2 si la tarjeta se encuentra insertada en la ranura 2.

  • Página 14: Entrada Del Encoder

    3.1.1.3 Entrada del encoder Cuando se instala la tarjeta de opción en la ranura 1 (en la parte superior del MotiFlex e100), la entrada del encoder pasa a ser la entrada de realimentación 1. Esto es así porque la entrada principal de realimentación de encoder universal del MotiFlex e100 (conector X8) es la entrada 0.

  • Página 15: Entrada Analógica

    AGND Figura 3-2: Circuito de entrada analógica AIN8 Cuando se conecta el MotiFlex e100 a Mint WorkBench, puede observarse el valor de la entrada analógica (expresado como un porcentaje) utilizando la pestaña de monitor de la ventana espía. Como alternativa, puede utilizarse la expresión ADC(8), por ejemplo Print ADC(8), en la ventana de comando o en el programa Mint para devolver el valor de la entrada analógica.
  • Página 16 Figura 3-4: Circuito de entrada típico para entregar 0-10 V (aprox.) de entrada desde una fuente de 24 V NextMove e100/controlador OPT-MF-100/101 Salida AIN8+ (Demand0) AIN8- AGND AGND Pantalla Conecte el blindado general en un solo extremo Figura 3-5: Entrada analógica - conexión típica de un NextMovee100 de ABB 3-4 Entrada/Salida MN1953WES...

  • Página 17: Salida Analógica

    AGND Figura 3-6: Circuito de salida analógica AOUT8 Cuando se conecta el MotiFlex e100 a Mint WorkBench, puede observarse el valor de la salida analógica (expresado como un porcentaje) utilizando la pestaña de monitor de la ventana espía. Puede utilizarse el comando DAC en la ventana de comandos o en el programa Mint para fijar el valor de una salida analógica como un porcentaje del fondo de...

  • Página 18: Entradas Digitales Din32 & Din33

    DGND Figura 3-7: Circuito de entrada digital DIN32 Cuando el MotiFlex e100 está conectado al MintWorkBench, las entradas digitales pueden configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Como alternativa, pueden utilizarse palabras clave de Mint, incluyendo RESETINPUT, ERRORINPUT y STOPINPUT en la ventana de comando o en el programa de Mint.

  • Página 19: Entradas Digitales Din34 & Din35

    DGND Figura 3-9: Circuito de entrada digital rápida DIN34 Cuando el MotiFlex e100 está conectado al MintWorkBench, las entradas digitales pueden configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Como alternativa, pueden utilizarse palabras clave de Mint, incluyendo RESETINPUT, ERRORINPUT y STOPINPUT en la ventana de comando o en el programa de Mint.

  • Página 20: Funciones Especiales En Las Entradas Din34 & Din35

    No pueden utilizarse DIN34/DIN35 de la opción de Mint para memorizar (memoria latch) la posición del eje estándar del MotiFlex e100 (eje 0). De forma similar, las entradas digitales estándar DIN1/DIN2 del MotiFlex e100 no pueden utilizarse para memorizar (memoria latch) la posición del encoder de la opción Mint, a pesar de que pueden ser utilizadas para...

  • Página 21: Salidas Digitales Dout32 & Dout33

    Figura 3-11: circuito de salida digital DOUT32/33, se muestra DOUT32 Cuando el MotiFlex e100 está conectado al MintWorkBench, el nivel activo de una salida puede configurarse utilizando la herramienta de Entrada/Salida digital. Como alternativa, puede utilizarse la palabra clave de Mint OUTPUTACTIVELEVEL en la ventana de comando o en el programa de Mint.

  • Página 22: Salidas Digitales Dout34 & Dout35

    Cuando la posición del eje se encuentra fuera del rango de posición, se desactiva la salida. No pueden utilizarse DOUT34 & DOUT35 para monitorizar la posición de la entrada de encoder estándar del MotiFlex e100 en el conector X8. Ver el archivo de ayuda de Mint para más detalles.

  • Página 23: Entrada Del Encoder

    CHA+ and CHA-. El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El MotiFlex e100 proporciona un suministro de encoder de 5 V CC (±5 %, 200 mA máx.) en el terminal 9. La frecuencia de entrada de cuadratura máxima es de 20 MHz (esto es, 5 MHz en ambos canales, A y B).

  • Página 24: Conexión De Un Servoeje Externo

    3.2 Conexión de un servoeje externo La opción Mint puede controlar un eje externo utilizando la salida analógica AOUT8 como la salida de demanda, el encoder incremental (X26) como la entrada de realimentación, y una salida digital como salida de habilitación de accionamiento. Esto permite a la opción Mint controlar una amplia gama de accionamientos que requieran una señal de demanda de ±10 V, por ejemplo MicroFlex.

  • Página 25: Mint

    Ampliable con opción de bus de campo * Típicamente 2 - 4 veces más rápido que el MotiFlex e100 estándar. La diferencia de velocidad real depende del tipo de operaciones de programa que se ejecuten. ** La entrada/salida combinada analógica y digital está únicamente disponible con las tarjetas de opción de Mint.

  • Página 26: Opción Mint Opt-Mf-100

    4.1.1 Opción Mint OPT-MF-100 La adición de la opción Mint OPT-MF-100 permite al MotiFlex e100 almacenar y ejecutar programas Mint avanzados multitarea. El MotiFlex e100 pasa a ser un controlador autónomo que puede ahora realizar las funciones inteligentes previamente gestionadas por el controlador externo.

  • Página 27: Opción Mint Opt-Mf-101

    La opción OPT-MF-101 de Mint dispone de todas las características del OPT-MF-100, pero es también capaz de actuar como un nodo administrador (MN) ETHERNET Powerlink. Esto significa que el MotiFlex e100 puede gestionar y perfilar movimientos para ejes remotos habilitados EPL adicionales. Las tarjetas de opción incorporadas a otros accionamientos MotiFlex e100 del sistema se hacen visibles para la opción Mint, proporcionando...

  • Página 28: Configuración Del Eje

    1 a 63, siempre que no se encuentre ya asignado a otro eje. 4.1.5 Funcionamiento de nodo controlado (CN) Un MotiFlex e100 estándar se comporta siempre como un CN en la red EPL. Cuando se incorpora cualquiera de las tarjetas de opción de Mint, el MotiFlex e100 puede seguir funcionando como CN y puede recibir Objetos de Datos de Proceso (PDO) del nodo administrador (MN).

  • Página 29: Herramientas Adicionales De Mint Workbench

    Banco 0, se refiere al banco estándar de entrada/salida digital del MotiFlex e100 en el conector X3. En la pestaña del eje y en la pestaña de monitorización, los ejes adicionales configurados se encuentran disponibles para su selección.
  • Página 30 4-6 Mint MN1953WES...

  • Página 31: Preguntas Frecuentes

    Esto indica que la versión de firmware del MotiFlex e100 no es 100 % compatible con el firmware de la tarjeta de opción de Mint. En este caso volver a cargar el firmware en el MotiFlex e100. Esta operación también descargará...
  • Página 32 ¿Puedo poner en servicio mi MotiFlex e100 con una tarjeta de opción de Mint incorporada? Sí, toda la funcionalidad relativa a la puesta en servicio y al autoajuste del MotiFlex e100 se mantiene al incorporar una tarjeta de opción de Mint.
  • Página 33 Mint y el archivo .DCF que utiliza la tarjeta de opción de Mint no se almacenan en la tarjeta de opción de Mint del MotiFlex e100. Si se traslada la tarjeta de opción de Mint será necesario descargar el programa de Mint y el archivo .DCF al nuevo MotiFlex e100 una vez se haya instalado la tarjeta de opción de Mint.
  • Página 34 Sí, cuando se añade el nodo mediante el asistente de configuración de sistema, asegurarse de seleccionar "MotiFlex e100 + tarjeta de opción de Mint" en lugar de "MotiFlex e100". En el modo actual no pueden asignarse mediante PDO los recursos del MotiFlex e100 + tarjeta de opción de Mint.
  • Página 35 Si tiene alguna sugerencia para mejorar este manual, comuníquese con nosotros. Escriba sus comentarios en el espacio provisto a continuación, separe esta página del manual y envíela por correo a: Manuals ABB Ltd Motion Control 6 Bristol Distribution Park Hawkley Drive...
  • Página 36 Gracias por dedicar su tiempo para ayudarnos. Comentarios MN1953WES...
  • Página 38 Contacte con nosotros ABB Oy ABB Inc. ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. Drives Automation Technologies No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu P.O. Box 184 Drives & Motors Chaoyang District FI-00381 HELSINKI 16250 West Glendale Drive Beijing, P.R. China, 100015...

Este manual también es adecuado para:

Opt-mf-100Opt-mf-101

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