Tabla 7–24:
MID 0061 Revisión 002
Parámetros
Observación
Estado del ángulo
– 0: Low
– 1: OK
– 2: High
El valor está compuesto por un carácter ASCII.
ID
Rango de valores 0 – 2
Preajuste
Ejemplo:
Estado del
ángulo
Valor
Estado de ángulo total
Estado de ángulo total: no se admite.
El valor está compuesto por un carácter ASCII.
ID
Valor fijo
Estado de supervisión redun-
Estado de supervisión de redundancia de corriente: no se admite.
dancia de corriente
El valor está compuesto por un carácter ASCII.
ID
Valor fijo
Estado de rosca de los tornillos
Estado de rosca de los tornillos autorroscantes: no se admite.
autorroscantes
El valor está compuesto por un carácter ASCII.
ID
Valor fijo
Valor comodín
El valor está compuesto por un carácter ASCII.
ID
Valor fijo
Valor comodín
El valor está compuesto por un carácter ASCII.
ID
Valor fijo
Estado de error de atornillado
Los bits de error muestran error en el sistema de atornillado, generado
por los siguientes bits en el código de calidad:
– Bit 3 (TorqH): El par de apriete está por encima del umbral de tole-
– Bit 4 (AnglH): El ángulo está por encima del umbral de tolerancia de-
– Bit 14 ((C)Cw=0): CCw o Cw han fallado durante el atornillado
– Bit 15 (TorqL): El par de apriete está por debajo del umbral de tole-
– Bit 18 (prueba de arranque Startup): Prueba de arranque no OK
– Bit 21 (TimeH): El tiempo está por encima del valor de tolerancia de-
– Bit 23 (En=0): Ha fallado la habilitación durante el atornillado
El valor está compuesto por diez caracteres ASCII.
ID
Rango de valores 0000000000 – 9999999999
Preajuste
Ejemplo:
Estado de error
de atornillado
Valor
Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG
14
-
OK
1
15
1
16
1
17
0
18
0
19
0
rancia definido.
finido.
rancia definido.
finido.
20
-
AngTotH
0000000001
125/265
Bytes
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
10