Creación De Mensajes - Bosch Rexroth Nexo Manual Del Usuario

7.5.2 Creación de mensajes
Un mensaje en Rexroth Open Protocol está creado en formato ASCII y está compuesto por:
•
•
•
La tabla siguiente explica la estructura de los mensajes.
Tabla 7–1:
Componentes del encabezado Significado
Longitud de los mensajes
MID (Message ID)
Revisión
No Ack Flag
Reserva
Longitud del encabezado
Las siguientes tablas explican la estructura de los datos.
Header (ver tabla 7–1)
Datos (véase tablas 7–2, 7–3
caracteres finales (véase tabla 7–5)
Estructura de mensajes en Open Protocol (Header)
Longitud del encabezado + longitud de datos
Rango de valores: 0000 – 9999
Ejemplo:
Longitud del encabezado 20 Bytes
Longitud de datos
Valor
Describe cómo hay que interpretar el mensaje enviado. Cada messa-
ge ID está asignado a una mensaje determinado.
Rango de valores: 0000 – 9999
Ejemplo:
Valor
Mensaje
Es necesario si están disponibles varias versiones para un mismo MID.
Rango de valores: 000 – 999
Ejemplo:
Revisión
Valor
Solo para subscritos MIDs
Preajuste: 0
Modo eficaz:
Si no se ha establecido No Ack Flag (valor = 0), el sistema de atorni-
llado espera una confirmación de los mensajes.
Modo no eficaz:
Si se ha establecido No Ack Flag (valor = 1), el sistema de atornillado
no espera una confirmación de los mensajes.
Lugar reservado para futuras ampliaciones del encabezado.
Este lugar debe rellenarse con ocho caracteres, los cuales no son
analizados (p. ej., 00000000).
Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG
y 7–4)
37 Bytes
0057
0002
Confirmación inicio de comunicación
1
001
95/265
Bytes
4
4
3
1
8
20