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Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado
Tabla 7–2:
Datos
Longitud de datos
Cuando el valor de un parámetro está definido solo con cifras, el resto de los caracteres de la izquierda
se rellenan con ceros.
Tabla 7–3:
Datos
Cuando el valor de un parámetro está definido con caracteres ASCII entre 0x20 y 0x7F, la zona de la
derecha se rellena con espacios < >.
Tabla 7–4:
Datos
Tabla 7–5:
Caracteres finales
Longitud de caracteres finales
Con los valores mencionados anteriormente a modo de ejemplo, el mensaje sería el siguiente:
0057000200110000000010001020103controller1
El significado de cada uno de los valores es:
•
•
•
•
•
•
•
Estructura de mensajes en Open Protocol (datos: general)
Ejemplo:
Parámetros
ID de celdas
Valor de celda
ID de canal
Valor de canal
Sistema de atornillado ID
Nombre del sistema de atorni-
llado
Valor
Estructura de mensajes en Open Protocol (datos: números)
Ejemplo:
Valor de ID de celdas
Valor
Valor ID de canal
Valor
Estructura de mensajes en Open Protocol (datos: caracteres ASCII)
Ejemplo:
Nombre del sistema de
atornillado
Valor
Estructura de mensajes en Open Protocol (caracteres finales)
El valor del carácter final es siempre "NUL". El carácter final no se in-
cluye en la longitud total del mensaje.
Valor
0057: Longitud de los mensajes
0002: MID
001: Revisión
1: No Ack Flag
00000000: Reserva
010001020103controller1
NUL: Caracteres finales (ASCII (0x00))
Valor
Rango de valores
01
0001
0000 – 9999
02
01
00 – 99
03
controller1
010001020103Scontro-
ller1
1
0001
1
01
controller1
controller1
NUL
NUL
: Valor campo de datos
Bytes
2
4
2
2
2
25
37
Bytes
4
2
Bytes
25
Bytes
1
1