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Puerto 2 (bus de campo): conectores S4, S5 MODBUS RTU/CANopen
Figura 31
Puerto 2: Interfaz de Bus de Campo Modbus RTU/CANOpen
Tabla 28
Conector S4
RJ10 4-4 clavija
4
3
2
1
Tipo de cable: plano telefónico para clavija 4-4 conductor 28AWG
Tabla 29
Conector S5
D-SUB 9 polos hembra
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Tipo de cable: Apantallado 2 pares 22/24AWG conforme CANopen.
26
Nr. Pin
Nombre
1
GND1 (**)
2
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (reservado)
Nr. Pin
Nombre
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
Descripción
-
Recepción/transmisión de datos (A+)
Recepción/transmisión de datos (B-)
-
Descripción
Reservado
Línea CAN_L bus (dominio bajo)
CAN Ground
Reservado
Pantalla CAN Opcional
Ground Opcional
Línea CAN_H bus (dominio alto)
Reservado
Alimentación positiva externa CAN
Opcional (dedicada para alimentación
de transceptor y optoacopladores, si se
aplica el aislamiento galvánico
de nodo de bus)
80993A_MHW_GFW-Xtra_07-2015_ESP
Conector S5 macho
Conector S4 hembra
Led Rojo
Led Verde
Nota
(**) Se recomienda conectar
también la señal GND entre
dispositivos Modbus con una
distancia de línea > 100 m.
Nota
Se recomienda conectar las
resistencias de terminación tal
como muestra la figura.
nodo 1
node 1
. . . . . . . .
nodo n
node n
CAN_H
CAN Bus Line
Línea CAN BUS
CAN_L
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