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Bloque APL_MM4
3.2 Bloque de control
Fallo del accionamiento
Si el accionamiento señaliza "Fallo" en la palabra de estado, se ajusta GrErr = 1 y se lee la
memoria de fallos del accionamiento. De este modo obtendrá más información sobre el fallo
del accionamiento.
Consulte el siguiente capítulo: Coordinación de la comunicación acíclica (Página 24).
Interfaz de datos memoria de fallos
El bloque lee la siguiente información de fallos, que se muestra en el campo de control "Fallo
de accionamiento".
Parámetros
ErrNum1
ErrVal1
ErrNum2
ErrVal2
3.2.6
Comportamiento en arranque
Vista general
● Leer dirección básica lógica y dirección de diagnóstico del esclavo.
● Calcular los factores de normalización a partir de las magnitudes de referencia que se
indican en las siguientes entradas:
– FactorRPM
– FactorGU
– FactorCPV
– FactorTPV
Las acciones descritas en los puntos anteriores también pueden ejecutarse poniendo a 1 la
entrada Restart. El bloque resetea la entrada Restart.
Después de un rearranque no podrá manejar el accionamiento hasta que transcurra un
número parametrizable de ciclos.
3.2.7
Comportamiento temporal
El bloque no tiene ningún comportamiento temporal.
18
Tipo de
Modalidad Descripción
dato
WORD
OUT
Número de fallo 1
WORD
OUT
Valor de fallo para el número de fallo 1
WORD
OUT
Número de fallo 2
WORD
OUT
Valor de fallo para el número de fallo 2
Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB
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