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Simulación
Si el bloque MotSpdCL se pasa al modo de simulación, esta información se transmite a los
bloques APL de Drive ES PCS7 mediante el código de calidad (Qualitycode) de los parámetros
de salida.
Salida del modo de simulación
Al salir del modo de simulación, los bloques Drive ES PCS7 APL no envían en modo manual
un comando DES1 al convertidor, como hacen los bloques Drive ES PCS7.
Por ello, no olvide emitir un comando DES1 antes de salir del modo de simulación. Este
comando DES1 evita que el convertidor arranque inmediatamente cuando se le envíe el
comando CON presente en el modo de simulación.
Funcionalidad
En el modo de simulación se utilizan los valores de los siguientes parámetros de entrada en
lugar de los datos recibidos por el accionamiento:
● SimSW = palabra de estado 1
● SimPV = valor real principal
● SimCPV = intensidad real
● SimPCD_x = datos transmitidos en PCD4 - PCD6
Las entradas indicadas dependen del número real de datos recibidos por el accionamiento.
Los datos transmitidos al accionamiento durante el funcionamiento normal se emiten en las
salidas SIMSTW (palabra de mando 1) y SIMSP (consigna principal). Mediante las entradas
y salidas mencionadas puede conectarse un bloque de simulación externo que reproduzca el
state machine del accionamiento.
La simulación tiene la máxima prioridad. Si el bloque se encuentra en estado de simulación,
está ajustado QSIM = TRUE. Deja de establecerse comunicación alguna con el
accionamiento. El contador interno de horas de funcionamiento para el mantenimiento
preventivo se detiene.
En la librería de bloques DRVPCS7_APL, cada accionamiento soportado dispone de un
bloque de simulación que, integrado en un proyecto, puede simular un accionamiento, tal
como se muestra en la siguiente figura.
En los bloques de simulación se implementa un state machine sencillo del correspondiente
accionamiento. El bloque evalúa los bits de STW 1 que se manipulan mediante el faceplate:
STW 1 bits 0 - 3, 7 y bits del sentido de giro.
De este modo, el bloque de simulación genera la correspondiente ZSW 1 de forma que se
proporcionen correctamente todos los estados mostrados en el faceplate. Además, la
consigna se realimenta al valor real directamente (sin rampas de aceleración y deceleración).
Bloque APL_MM4
Manual de funciones, 11/2016, A5E39409968E AB
ADVERTENCIA
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