Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
5.3.4
TM Pulse 2x24V (S7-1500, S7-1500T)
Para su uso con Motion Control, deben configurarse los parámetros descritos a continuación:
Conexión del accionamiento mediante PWM (modulación del ancho de impulso)
TM Pulse 2x24V
TM Pulse 2x24V > Configuración del canal
Seleccione si se deben utilizar 1 o 2 canales.
TM Pulse 2x24V > Canal > Modo de operación
Seleccionar el modo de operación "Modulación del ancho de
impulso PWM" o "PWM con motor DC"
TM Pulse 2x24V > Canal > Parámetros
Seleccionar formato de salida "Salida analógica S7"
TM Pulse 2x24V > Canal > Direcciones E/S
Seleccione el bloque de organización "MC-Servo" para las
direcciones de entrada y salida. La imagen de proceso
"TPA OB Servo" se selecciona automáticamente para las di-
recciones de entrada y salida al seleccionar el bloque de
organización.
"–" Para estos parámetros no se necesita ninguna configuración en el objeto tecnológico
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Configuración
–
Interfaz de hardware > Accionamiento
Seleccionar conexión analógica del accionamiento
Para seleccionar la salida analógica, cree una variable PLC del
tipo "Int" con la dirección correspondiente. El offset para la
variable PLC respecto a la dirección inicial es 2.
Para activar la salida de la señal PWM, setee en el programa
de usuario los siguientes dos bits de la interfaz de control del
canal PWM:
•
SW_ENABLE (= bit 0 en el byte 9)
•
TM_CTRL_DQ (= bit 1 en el byte 9)
El offset para el byte 9 respecto a la dirección inicial del canal
PWM es 9.
–
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Objeto tecnológico
Eje
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG