Reacciones Independientes Del Accionamiento A Esr - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Funciones adicionales
13.7 Parada y retirada ampliada
13.7.1

Reacciones independientes del accionamiento a ESR

Funcionamiento
Las reacciones independientes del accionamiento se definen por eje, es decir, en caso de
activación cada accionamiento ejecuta autónomamente su demanda de parada/retirada.
En este caso no existe acoplamiento con interpolación o bien fiel a la trayectoria de los ejes
durante la parada o retirada; la referencia a los ejes es por control por tiempo.
Durante y tras la realización de las reacciones independientes del accionamiento, el
correspondiente accionamiento ya no obedece a las señales de desbloqueo CN o las
órdenes de desplazamiento CN. Se requiere un Power-Off/Power On. La alarma "26110:
Parada/retirada independiente del accionamiento activada" advierte en tal sentido.
Parámetros
Modo generador
El modo generador se:
• Configura: a través de DM 37500: 10
• Libera: variable de sistema $AA_ESR_ENABLE
• Activa: en función del ajuste de los datos de máquina de accionamiento al bajar la
Retirada (independiente del accionamiento)
La retirada independiente del accionamiento se:
• Configura: a través de DM 37500: 11; indicación de tiempo y velocidad de retirada a
• Libera: variable de sistema $AA_ESR_ENABLE
• Activa: variable de sistema $AN_ESR_TRIGGER
Parada (independiente del accionamiento)
La parada independiente del accionamiento se:
• Configura: a través de DM 37500: 12, así como indicación de tiempo a través de DM
• Libera ($AA_ESR_ENABLE)
• Inicia: variable de sistema $AN_ESR_TRIGGER
13-32
tensión en el CI del valor definido
través de DM, ver "Ejemplo: Uso de la reacción independiente del accionamiento" al final
de este capítulo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo