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2.2
Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
2.2.1
Conexión de accionamientos y encóders
A un eje de posicionamiento con conexión del accionamiento mediante
PROFIdrive/analógica se asigna un accionamiento y un encóder.
Los accionamientos aptos para PROFIdrive se conectan mediante tramas PROFIdrive. La
consigna se predetermina mediante tramas PROFIdrive.
Los accionamientos con interfaz de consigna analógica se conectan a través de una salida
analógica y una señal de habilitación opcional. La consigna se predetermina a través de una
salida analógica.
Opciones de conexión
Los accionamientos aptos para PROFIdrive se conectan a través de la interfaz PROFINET
de la CPU.
Los accionamientos con interfaz de consigna analógica se conectan con la CPU a través de
una de las siguientes conexiones:
● Salida analógica a través de Signal Board
● Salida analógica integrada
● Salida analógica a través de módulo de salidas analógicas
Para un encóder existen las posibilidades de conexión siguientes:
● Encóder con accionamiento PROFIdrive
● Encóder con módulo tecnológico
● Encóder PROFIdrive directamente con PROFINET IO
(En estos encóders el valor del encóder se transfiere respectivamente mediante tramas
PROFIdrive, a través de PROFIBUS o PROFINET).
● Encóder con contador rápido (HSC - High Speed Counter)
En esta opción de conexión las señales de encóder se conectan directamente con un
HSC, que calcula los valores de encóder a partir de ellas. Dependiendo de la CPU,
pueden utilizarse hasta 6 encoders HSC.
Número máximo de ejes
Mediante PROFIdrive o la conexión analógica del accionamiento se puede controlar un
máximo de 8 accionamientos (el número es independiente del estado de simulación del eje).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
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