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Estación SIMA² Master
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
4.
Interfaces de comunicación SIMA²
4.1.
Vista general
4.2.
Interface Modbus a los actuadores
La SIMA² comunica con los actuadores conectados mediante un protocolo de bus
de campo estandarizado. Si la SIMA² no sólo se utiliza para el manejo, sino también
como concentrador de datos, hay más interfaces de comunicación con el host de
jerarquía superior. Estos interfaces se describen a continuación.
Figura 5: Vista general del sistema SIMA² (ejemplo)
Modbus permite las direcciones de esclavo 1
una señal de Broadcast (tiene validez para todos los actuadores conectados).
Para aumentar la disponibilidad del sistema, la SIMA² soporta los conceptos de
redundancia AUMA I (topología lineal redundante) y redundancia de anillo. En ambos
casos se equipan dos interfaces Modbus.
El interface físico se basa en un cable de dos conductores según el estándar RS-485.
El tiempo requerido para leer toda la información necesaria de todos los actuadores
conectados depende de la tasas de transferencia de baudios ajustada, la información
solicitada y el número de actuadores. La siguiente tabla contiene los tiempos de
ciclo típicos cuando se solicita información sobre la posición de la válvula e
informaciones de estado importantes del actuador.
Las propiedades básicas de la comunicación Modbus RTU con los actuadores se
pueden ajustar en la SIMA². Para ello se dispone de las siguientes opciones:
Tasa de transferencia de
baudios:
Paridad
Número de bits de parada:
Ajuste por defecto:
Interfaces de comunicación SIMA²
247. La dirección «0» se utiliza para
115,2 kbit/s, 57,6 kbit/s, 38,4 kbit/s, 19,2 kbit/s o 9,6 kbit/s
Par, impar o ninguna
1 o 2
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