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Interfaces de comunicación SIMA²
4.3.2.
Órdenes (de salida) del host a la SIMA² (mediante Holding Register)
Tabla 8:
Función Modbus
Código de funcionamiento
(decimal)
Write Single Register
06
Write Multiple Register
16
Read Holding Register
03
Información
18
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Este parámetro determina el comportamiento de respuesta de la SIMA pasiva cuando
se usa una comunicación Modbus TCP/IP con el host. Si se ha activado el parámetro
«SIMA pasiva responde órdenes del host con Exception», la SIMA pasiva responde
las solicitudes de Modbus con Exception 01. Si se ha desactivado, las solicitudes
de Modbus recibidas no se responden.
Ajuste por defecto: SIMA pasiva responde órdenes del host con Exception = inactivo
No añadir comunicación a fallos
Cuando se activa la función «No añadir comunicación a fallos», la señal «Fallo» se
aplica tanto en caso de señal de fallo del actuador, como en caso de fallo de
comunicación con el actuador. Si esta función está desactivada, la señal «Fallo» se
aplica solo en caso de señal de fallo del actuador.
Ajuste por defecto: No añadir comunicación a fallos = inactivo
Dirección de offset
0
1
2
3
(<Adr>-1)*2
(<Adr>-1)*2 + 1
492
493
520
3000 - 6493
La SIMA² soporta hasta 247 actuadores. Todas las direcciones de los actuadores
deben estar en el rango 1
Como las direcciones de los actuadores suelen asignarse en orden ascendente (sin
huecos), todas las órdenes de salida de todos los actuadores se encuentran así en
un bloque interrelacionado en la memoria Modbus de la SIMA². Esto simplifica la
comunicación entre el host y la SIMA² cuando se utiliza la función «Write Multiple
Registers» aumentando la eficiencia de la comunicación Modbus cuando se accede
a los datos.
La integración de dispositivos externos con Modbus RTU en la SIMA² se soporta
en cuanto está activado el parámetro «Activar integración de dispositivos externos»
(ajuste por defecto: integración de dispositivos externos = inactivo). La descripción
formal de la comunicación con los dispositivos externos se define de forma explícita
en un archivo de configuración de la SIMA². Aquí se integran las señales de mando
del dispositivo externo en el mapeo de« Write Single/Multiple Register» (Function
Code = 06/16) o «Read Holding Register» (Function Code = 03).
Para más detalles sobre la integración de dispositivos externos, consulte con AUMA.
Contenido de los datos
Orden de salida actuador 1, parte 1
Orden de salida actuador 1, parte 2
Orden de salida actuador 2, parte 1
Orden de salida actuador 2, parte 2
Orden de salida actuador <Adr>, parte 1
Orden de salida actuador <Adr>, parte 2
Orden de salida actuador 247, parte 1
Orden de salida actuador 247, parte 2
Orden de salida SIMA² parte 1
En cuanto se activa el ajuste «Reflejar datos de entrada en el
rango de datos de salida», en el rango de direcciones se dispo-
ne de una copia idéntica de las señales disponibles mediante
Read Input Register (Function Code = 04).
247.
Estación SIMA² Master
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