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Interfaces de comunicación SIMA²
4.3.3.
Órdenes (de salida) del host a la SIMA² (mediante Coils)
Tabla 12:
Función Modbus
Código de funcionamiento
(decimal)
Write Single Coil
05
Write Multiple Coils
15
Read Coil Status
01
20
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Dirección de offset
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
(<Adr>-1)*8
(<Adr>-1)*8 + 1
(>Adr>-1)*8 + 2
(>Adr>-1)*8 + 3
(>Adr>-1)*8 + 4
(>Adr>-1)*8 + 6
1968
1969
1970
1971
1972
1973
1974
1975
3000 - 6987
De los Coils «Orden ABRIR», «Orden CERRAR» u «Orden SETPOINT» sólo se
puede aplicar uno por telegrama, de otro modo, el actuador responde con la señal
«No listo REMOTO» y se queda parado.
Con el Coil Orden RESET se restablecen las señales en caché y que ya no están
activas (p. ej., «Fallo térmico» después de que el motor se haya enfriado y «Fallo
de par» cuando ya no se da un aumento de par).
En cuanto el Coil «Orden SETPOINT» está aplicado, el setpoint correspondiente
de la parte 2 de la orden de salida
2) se transmite al actuador.
Contenido de los datos
Orden de salida actuador 1 - Orden ABRIR
Orden de salida actuador 1 - Orden CERRAR
Orden de salida actuador 1 - Orden SETPOINT
Orden de salida actuador 1 - Orden RESET
Orden de salida actuador 1 - Orden PARO
- reservado -
Orden de salida actuador 1 - Orden ESD
- reservado -
Orden de salida actuador 2 - Orden ABRIR
Orden de salida actuador 2 - Orden CERRAR
Orden de salida actuador 2 - Orden SETPOINT
Orden de salida actuador 2 - Orden RESET
Orden de salida actuador 2 - Orden PARO
- reservado -
Orden de salida actuador 2 - Orden ESD
- reservado -
Orden de salida actuador <Adr> - Orden ABRIR
Orden de salida actuador <Adr> - Orden CERRAR
Orden de salida actuador <Adr> - Orden SETPOINT
Orden de salida actuador <Adr> - Orden RESET
Orden de salida actuador <Adr> - Orden STOP
Orden de salida actuador <Adr> - Orden ESD
Orden de salida actuador 247 - Orden ABRIR
Orden de salida actuador 247 - Orden CERRAR
Orden de salida actuador 247 - Orden SETPOINT
Orden de salida actuador 247 - Orden RESET
Orden de salida actuador 247 - Orden PARO
- reservado -
Orden de salida actuador 247 - Orden ESD
- reservado -
En este rango de direcciones se dispone de una copia
idéntica de las señales disponibles mediante Read Input
Status (Function Code = 02) en cuanto se activa el
ajuste «Reflejar datos de entrada en el rango de datos
de salida».
(página 19, Orden de salida actuador <Adr> parte
Estación SIMA² Master
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