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Estación SIMA² Master
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Función Modbus
Código de funcionamiento
(decimal)
Información
Tabla 14: Información de entrada actuador <Adr> parte 1:
Bit
Nombre
Bit 15
Fallo
Bit 14
Aviso
Bit 13
Maniobra CERRAR
Bit 12
Maniobra ABRIR
Bit 11
No listo REMOTO
Bit 10
Posición de setpoint alcanzada
Bit 9
Posición final CERRADO
Bit 8
Posición final ABIERTO
Bit 7
Limitador de par CERRAR
Bit 6
Limitador de par ABRIR
Bit 5
Final de carrera CERRAR
Dirección de offset
2246
Entradas analógicas 1 y 2 de los actuadores conectados
3000
3001
3002
3003
3000+ (<Adr>-1)*2
3000+ (<Adr>-
1)*2 + 1
3492
3493
La integración de dispositivos externos con Modbus RTU en la SIMA² se soporta
en cuanto está activado el parámetro «Activar integración de dispositivos externos»
(ajuste por defecto: integración de dispositivos externos = inactivo). La descripción
formal de la comunicación con los dispositivos externos se define de forma explícita
en un archivo de configuración de la SIMA². Las señales del dispositivo externo se
integran en el mapeo de los Read Input Register (Functioncode = 04).
Para más detalles sobre la integración de dispositivos externos, consulte con AUMA.
Valor
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Interfaces de comunicación SIMA²
Contenido de los datos
Posición real de actuador 247
Entrada analógica 1 actuador 1
Entrada analógica 2 actuador 1
Entrada analógica 1 actuador 2
Entrada analógica 2 actuador 2
Entrada analógica 1 actuador <Adr>
Entrada analógica 2 actuador <Adr>
Entrada analógica 1 actuador 247
Entrada analógica 2 actuador 247
Descripción
Contiene el resultado de una disyunción (O) de todas las señales de
fallo.
El actuador no se puede maniobrar.
1)
Contiene el resultado de una disyunción (O) de todas las señales de
advertencia.
Se ejecuta una orden de maniobra en sentido CERRAR: orden CE-
RRAR u orden SETPOINT (representación del proceso Salida). Este
bit permanece aplicado también en las pausas de las operaciones (p.
ej., por motivo del tiempo muerto o el tiempo de bloqueo de inversión).
Se ejecuta una orden de maniobra en sentido ABRIR: orden ABRIR
u orden SETPOINT (representación del proceso Salida). Este bit
permanece aplicado también en las pausas de las operaciones (p.
ej., por motivo del tiempo muerto o el tiempo de bloqueo de inversión).
Contiene el resultado de una disyunción (O) de todas las señales No
listo REMOTO.
El actuador no se puede maniobrar desde REMOTO.
El actuador sólo se puede manejar con los mandos locales.
El setpoint de posición queda dentro de la desviación de regulación
máx. (banda muerta exterior). Se emite sólo cuando está aplicada la
orden SETPOINT (representación de proceso de salida).
En caso de desconexión por final de carrera: Final de carrera en
sentido CERRAR activo.
En caso de desconexión por limitador de par: Limitador de par y final
de carrera en sentido CERRAR activo.
En caso de desconexión por final de carrera: Final de carrera en
sentido ABRIR activo.
En caso de desconexión por limitador de par: Limitador de par y final
de carrera en sentido ABRIR activo.
Limitador de par en sentido CERRAR activo.
Limitador de par en sentido ABRIR activo.
Final de carrera en sentido CERRAR activo.
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