AUMA SIMA2 Master Manual De Instrucciones página 19

Estación SIMA² Master
MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP al sistema de automatización
Tabla 9: Orden de salida actuador <Adr> parte1 (para el actuador con la dirección «1» es la dirección de offset «0»):
Bit Nombre
Bit 15 - reservado -
Bit 14 - reservado -
Bit 13 Orden ESD
Bit 12 Orden STOP
Bit 11 Orden RESET
Bit 10 Orden SETPOINT
Bit 9 Orden CERRAR
Bit 8 Orden ABRIR
Bit 7 Bit 4 - reservado -
Bit 3 Orden PVST
Bit 2 Habilitación CERRAR
Bit 1 Habilitación ABRIR
Bit 0 Liberar modo LOCAL
Tabla 10: Orden de salida actuador <Adr> parte 2 (para el actuador con la dirección «1» es la dirección de offset «1»):
Bit Nombre
Bit 15 Bit 8 Posición de setpoint High-Byte
Bit 7 Bit 0 Posición de setpoint Low-Byte
Tabla 11: Orden de salida SIMA parte 1 (dirección de offset = 520):
Bit Nombre
Bit 15 Bit 1 - reservado -
Bit 0 Conmutación de redundan-
cia
Descripción de los contenidos de datos de un actuador con la dirección x
Valor Descripción
1 La función ESD configurada en el actuador (= función NOT) se dispara.
1 Orden STOP, el actuador interrumpe su maniobra.
1 Determinadas señales pueden ser reseteadas con esta orden (por ejemplo,
dispositivo de disparo de los termistores y fallo de par).
1 Maniobra a posición de setpoint. La posición de setpoint se transmite en la
orden de salida parte 2.
1 Orden de maniobra en sentido CERRAR.
1 Orden de maniobra en sentido ABRIR.
1 La función PVST configurada en el actuador se dispara.
1 Habilitación para orden de maniobra en sentido CERRAR
1 Habilitación para orden de maniobra en sentido ABRIR
1 La operación del actuador desde los mandos locales está habilitada.
De los bits 8 10 (orden ABRIR, CERRAR o SETPOINT) sólo puede estar aplicado
uno, de otro modo, el actuador responde con la señal «No listo REMOTO» y se
queda parado.
Con el bit 11 (orden RESET) se restablecen las señales en caché y las que ya no
están activas (p. ej., «Fallo térmico» después de que el motor se haya enfriado y
«Fallo de par» cuando ya no se da un aumento de par).
En cuanto el bit 10 (orden SETPOINT) está aplicado, el setpoint correspondiente
de la parte 2 de la orden de salida se transmite al actuador.
Descripción
Como posición de setpoint se debe transmitir un valor de 0
Como posición de setpoint se debe transmitir un valor de 0
Descripción de los contenidos de datos de la SIMA²
Valor Descripción
1 Se dispara la conmutación de redundancia.
Con la conmutación de redundancia en la orden de salida SIMA parte 1, se puede
activar una conmutación de los rodillos activos de SIMA A a SIMA B y viceversa en
el caso de una versión con redundancia de sistema Hot Standby. La conmutación
se ejecuta cada vez que esta orden de salida se ejecuta con la conmutación de
redundancia activada (bit 0 = 1).
Interfaces de comunicación SIMA²
1 000 (por mil).
1 000 (por mil).
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